赫格隆马达CA5050SA0VHC-S51
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赫格隆公司液压马达为径向柱塞式，壳体固定，油缸体空心轴旋转。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞得准确配油。每个柱塞都作用在凸轮滚子上。
当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到我轮环的斜面上，而凸轮环子与壳体固定在一起，因此产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到油缸体的柱塞上，因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。
系统主油管接到口体上的油口 A 和 C，而泄油管则接到壳体上的油口 D1，D2 或 D3 上。马达通过油缸体中的空心轴与设备主轴相连。
使用锁紧盘或花键连接传递扭矩。马达的对称性设计使它可能成为一个双排量马达。这意味着可得到给定流量下的两种不同速度。安装一个特殊阀到接口体的油口法兰上即可实现排量改变。
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赫格隆马达CA5050SA0VHC-S51
