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模拟量进行闭环控制4数据处理：数据采集-运算-传送5机械加工机床的数字控制：数控系统6机器人控制：7通信联网：PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面2）可编程控制器的分类与特点1.4.1可编程控制器的分类1按结构形式分类(1)整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体(2)模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块2按I/O点数及内存容量分类(1)小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节(3)中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节(4)大型机：I/.....
升沿或者下降沿指令的载入)1-71.5.4AND/ANI(常开节点或常闭节点的串接)1-71.5.5ANDP/ANDF(上升沿或下降沿节点的串接)1-71.5.6OR/ORI(常开节点或常闭节点的并接)1-81.5.7ORP/ORF(上升沿或下降沿节点的并接)1-81.5.8ANB(区块串接)1-81.5.9ORB(区块串接)1-81.5.10MPS/MRD/MPP(Branchinstructions分支指令)1-91.5.11STL(步进梯形程序)1-101.5.12RET(返回)1-101.6梯形图和指令的转换1-111.7梯形图的化简1-151.8常用基本程序设计范例1-182程序概念.....
