BURKERT2000型角座阀是将电量转变成液压输出量的电液转换元件,出现於1940年。到50年代,这种元件的结构趋於成熟。
随著电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显著改善,大大优於其他的液压伺服系统,因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈;阀的级数可分单级、双级和多级。
在电液伺服阀中,将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式,不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两级乾式电液伺服阀应用广。电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线园中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动,移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。
蒸汽和气体的宝德BURKERT角座阀说明3）先导式宝德BURKERT角座阀：原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，宝德BURKERT角座阀弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。2.宝德BURKERT角座阀从阀结构和材料上的不同与原理上的区别，分为六个分支小类：直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构。宝德BURKERT角座阀在选型时的注意事项一：适用性管路中的流体必须和选用的宝德BURKERT角座阀系列型号中的介质一致。流体的温度必须小于选用宝德BURKERT角座阀的温度。宝德BURKERT角座阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。工作压差，管路压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）宝德BURKERT角座阀；工作压差应小于宝德BURKERT角座阀的大压力；一般宝德BURKERT角座阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。流体清洁度不高时应在宝德BURKERT角座阀前安装过滤器，一般宝德BURKERT角座阀对介质要求清洁度要好。注意流量孔径和接管口径；宝德BURKERT角座阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制宝德BURKERT角座阀的开闭时间调节。注意环境温度对宝德BURKERT角座阀的影响电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许±10%左右，必须注意交流起动时VA值较高。有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）宝德BURKERT角座阀。爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。有很多宝德BURKERT角座阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用产品。
