集成驱动器 EMCA德国FESTO全系列的气动元件
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| 特性 | 值 |
|---|---|
| 货运日期 |
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|
| 控制器操作模式 |
PWM-MOSFET 电源输出模块 级联控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 比例和集成控制器，用于电气部件 |
| 可以进行配置 | ESI 文件 |
| *小循环时间 | 2 ms |
| 转子位置传感器 | *值多圈编码器 |
| 旋转位置编码器测量原理 | 磁铁 |
| 防护功能 |
I瞭 监控 温度监控 电流监控 电源故障检测 拖拉错误监控 软件方式终端位置检测 |
| 拓扑结构 |
星形 环 线条 |
| 附加功能 |
CoE (仅限CSP) Distributed clocks Emergency Message 变量 PDO 映射 |
| 安全功能 | 安全扭矩关闭功能 (STO) |
| 安全性能等级 (SIL) | 安全力矩关闭(STO)/SIL 2 |
| 性能等级 (PL) | 安全切断功能(STO)/类别 3, 性能等级 d |
| 显示 | LED |
| *速度 | 3,300 1/min |
| 额定摆动速度 | 3,150 1/min |
| 波特率 | 10/100 Mbit/s (Full/Half) |
| 制动电阻，外部 | 6 Ohm |
| 诊断覆盖率 | 90 % |
| 数字逻辑输出特性 |
可在一定程度上自由配置 不具有电绝缘特性 |
| 硬件故障容忍度 | 1 |
| *电流，数字逻辑输出 | 100 mA |
