西门子数控系统一级代理商

带有模拟转速设定点接口的闭环控制插入式单元
单轴型 旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型                       6SN11 18-0NJ01-0AA0
旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型                              6SN11 18-1NJ01-0AA0
双轴型 旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型                       6SN11 18-0NK01-0AA0
旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型                              6SN11 18-1NK01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/值编码器EnDat,
转速/转矩设定，速度控制型??                                        6SN11 18-0NH01-0AA0
sin/cos 1 Vpp/值编码器EnDat,??
转速/转矩设定点，定位控制型                                        6SN11 18-1NH01-0AA0
可选模块
端子扩展 8点数字量输入/8点数字量输出，24 V/500 mA(大)            6SN11 14-0NA00-0AA0
对于A轴 绝缘隔离，可配置
PROFIBUS DP?? 标准从站，用于多2个循环和异步循环轴                6SN11 14-0NB00-0AA1
数据交换，大12 Mbit/s
Motion Control 时钟同步标准从站，用于多2个循环和非循环轴，       6SN11 14-0NB01-0AA0

选择努实的优势：

1、 采购部位于德国，德国公司直接欧美厂家采购，5000多家供应商。

2、 技术力量强大，有技术人员，相关可提供产品的技术资料。

3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。

4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。

5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。

24小时服务热线 ：

SIMODRIVE 611 universal HRS^1） 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：

• 同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
• 异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器
• 适用于变频器操作的非西门子电机

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

• 旋转变压器：
  14/12 位分辨率，可切换
  1 至 6 个极对，工作频率 f_G高可达 108 Hz/432 Hz，
  内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量
• 正余弦增量型编码器 1 V_pp信号达
  65535 脉冲/转，f_G高可达 350 kHz，
  内部脉冲放大 2048 x 脉冲数
• 1 nm 步网格间距的线性刻度高 8 88607 nm
• 具有 EnDat 接口的值编码器，与 sin/cos 1 V_pp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行值定位的功能。
• 用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

型号：

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（Windows 2003 SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份（请参见“DriveES”）。

¹⁾ HRS:高分辨率转速

功能 （各轴，选件）：

• 2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10V
• 4 点数字量输入/输出，可编程
• 增量式轴角编码器接口（ISE），可用开关选择：
  • 输出增量式方波或步进信号，
    通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
    对于 sin/cos 1 V_pp 编码器和带 EnDat 的值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
    每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
    带旋转变压器：1024 脉冲/极对
    12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
    14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
  • 输入增量步进设定点 X_setp
    正交信号，跟踪 A、B，高达 2.5 MHz
    正方向信号高达 5 MHz
    正向/反向信号高达 5 MHz
• 轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。
  • 旋转变压器，任意极数
  • 增量式编码器，sin/cos 1 V_pp，
    0 至 8388607 脉冲/转
  • 1 nm 步网格间距的线性刻度高
    4294967295 nm
  • 带 EnDat 接口的值编码器
• 用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试）
• 每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换
• 线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
  指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
  通过以下命令阻断移动：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
  每轴多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。
• 这些记录也可以使用“端子扩展”模板选件进行 BCD 编码而被调用。
  

  一：1、保证全新原装进口

  二：2、保证安全准时发货

  三：3、保证售后服务质量

  流程一：1、客户确认所需采购产品型号

  流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

  流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

  流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

  流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

  流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
  

  在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 

使用中央控制智能可实现更高的灵活性

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。

这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能选择

对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。

SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能

• 基本功能：转速控制、转矩控制、定位功能

• 智能启动功能，用于电源中断后的独立重新启动

• 驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境

• 集成安全功能，用于合理实施安全解决方案

• 调节的馈电/再生反馈功能，用于防止电源产生不良反应，允许恢复制动能量，确保防止线路波动的更高稳定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括电机和编码器）均通过一个被称为 DRIVE - CLiQ 的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ 形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器，降低了不同部件的种类，并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

快而安全：电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。因此，在调试或更换组件过程中，无需手动输入数据，有助于确保快速、地调试驱动器！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。

模块化设计确保可升级性和灵活性

直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更高级别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。

SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型

所有类型均可以根据需要组合

由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足输出较高的多轴应用要求。

带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元

SINAMICS S120 书本型的组态示例

SINAMICS S120 块型的组态示例

SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 组合

现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务，并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求，SIMOTION 运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驱动器中，是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组，通过单独的 SIMOTION 运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一个重要的方面：凭借分布式自动化结构和直接位于驱动器中的控制单元，机器设计紧凑。

可升级的运动控制功能

典型的集成自动化 – 的自动化平台

凭借全集成自动化 (TIA)，西门子成为的一源式供应商，可为所有行业提供完整范围的产品。行业特定自动化解决方案为满足客户的个性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地执行。设备运行寿命周期成本低、显著缩短上市时间可明显提高生产率和投资安全性。

简单 – 配备 SINAMICS S120 的全集成自动化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心组件。因此，STARTER 调试工具是 TIA 平台的集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、编程和调试自动化系统中的所有组件，不会有所遗漏。全系统数据管理功能确保数据一致性，简化整个设备项目的归档。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系统的标准现场总线，所有 SINAMICS S120 型均支持该现场总线。它提供高性能、全系统通信网络，可连接所有自动化组件：HMI、控制器、驱动器和 I/O 设备。

PROFINET – 增强的性能和开放式 IT 通信

SINAMICS S120 还配备 PROFINET 接口。这种基于以太网的总线可以通过带有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交换控制数据，使SINAMICS S120 成为高性能多轴应用集成的合适选择。

同时，PROFINET 还使用标准的 IT 机制 (TCP/IP) 将信息（例如，操作和诊断数据）传输至更高级别的系统。因此，带这种接口的 SINAMICS S120 可以轻松地集成到工厂 IT 网络中。

SINAMICS S120 驱动系统的组件

SIMOTICS 电机

SIMOTICS 伺服电机
	同步电机 SIMOTICS S-1FT7	对动态响应和精度具有极高要求的机器。转矩波纹极低，符合机床中的苛刻标准。
	同步电机 SIMOTICS S-1FK7	机械手和搬运系统 木材、玻璃、陶瓷和石材加工， 包装、塑料和纺织机械
	紧凑型减速电机 SIMOTICS S-1FK7-DYA	搬运系统 木材，玻璃和陶器加工， 包装机械， 注塑模具和箔材拉伸机， 辅助轴
	伺服减速电机 SIMOTICS S-1FK7	包装机械， 立体仓库， 木材，玻璃和陶器加工， 饮料灌装设备， 传送带
SIMOTICS 主电机
	异步电机 SIMOTICS M-1PH8	压机和挤出机中的主驱动， 转炉炼钢应用， 造纸和印刷业， 起重机应用
	同步电机 SIMOTICS M-1PH8	压机和挤出机中的主驱动， 转炉炼钢应用， 造纸和印刷业， 起重机应用
SIMOTICS 直线电机和 SIMOTICS 扭矩电机
	直线电机 SIMOTICS L-1FN3	极快速的动态响应性能和横动速度， 高动态和灵活的机械设计， 振荡运动
	直线电机 SIMOTICS L-1FN6	满足苛刻的精度要求，具有高速动态响应， 搬运轴和链接轴， 长移动路径
	内置转矩电机 SIMOTICS T-1FW6	回转工作台， 回转式转位机， 滚筒和卷绕机， 回转轴， 主轴机床， 机床
	成套力矩电机 SIMOTICS T-1FW3	注塑机， 挤出机， 箔材拉幅机， 滚筒和卷绕机， 回转工作台， 造纸机械， 切割机

适用于任何应用的 SIMOTICS 电机

运动控制驱动的用户越来越需要功率额定值和型号范围非常广的紧凑型动态电机以及机械集成解决方案。为了满足这些需求，西门子提供了广泛的伺服电机、主电机、直线电机和扭矩电机。

SIMOTICS 异步或同步电机可用于各种运动控制任务 – 额定功率范围为 0.05 kW 至 1340 kW。

统一的集成系统解决方案

所有 SIMOTICS 运动控制电机均经过佳设计，能够与 SINAMICS S120 变频调速柜一起运行。

SIMOTICS 电机配有 DRIVE-CLiQ 接口，以确保快速调试、平稳运行和简单的诊断。通过 DRIVE-CLiQ 接口，可将电机的电子铭牌数据（例如，它们的识别号和如电压、电流和转矩等额定数据）传输到控制单元。

预先装配好的 MOTION-ConNECT 信号和电源电缆可提供轻松、可靠的组件连接方法。通过组合全球可用的标准组件和控制系统，可以实现量身定制的运动控制解决方案 – 在所有额定等级中处于地位。

强大的工具和组件支持

西门子提供建议和有效的工具，帮助用户选择正确的电机解决方案。经验丰富的们始终准备在设计机械集成电机解决方案方面助一臂之力。

• SIZER for Siemens Drives 工程工具

  • 在电机和齿轮箱规格设计方面提供用户友好支持

http://www.siemens.com/sizer

• CAD CREATOR

  • 尺寸图和二维/三维 CAD 生成器

http://www.siemens.com/cadcreator

MOTION-ConNECT 连接系统

MOTION-ConNECT 包括针对单独应用领域量身定制的连接系统和组件。MOTION-ConNECT 电缆采用新的连接系统，以确保快速、可靠地连接不同的组件。使用 MOTION-ConNECT 预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的无缺的功能。