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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
主要优势：
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@西门子MM420变频器典型应用风机、泵类应用，离心泵，径流式/轴流式风机，压缩机，太阳能水泵。适用于多种变速驱动应用。尤其是泵、风机和输送带应用。是成本优化的理想变频器解决方案。此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。西门子模块6ES7455-0VS00-0AE0代理商
西门子6AV2124-2DC01-0AX0—报价报主要特性引导调试简单模块化结构允许组态的*灵活性六个可编程的独立数字量输入两个可量测的模拟量输入(0V到10V，0mA到20mA)也可以被用作第7个/第8个数字量输入两个可编程模拟量输出（0mA到20mA）三个可编程继电器输出30VDC/5A，阻性负载250VAC/2A，感性负载因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。电机和变频器保护在PID控制（电机分级）的基础上，*多可以控制3台附加驱动接在主电源（带外部旁路电路）上运行驱动低能量方式检测泵的干运转状态（皮带故障检测）
映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。jdfieu478
西门子模块6ES7455-0VS00-0AE0代理商SIMATICET200S该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如:CPU,功能模块,通讯模块,安全技术，电机启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATICET200SCOMPACT系列具有集成的DI和DO,是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。SIMATICET200iSP
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