介绍A860-2010-T341之FANUC法那科编码器
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*的*数控系统生产厂家，占据了全球70%的。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制*数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有*水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上*的*数控系统生产厂家。
产品主要构成：
1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。*的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
选型注意要点：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
型号：
A860-0316-T101 A860-0320-T111 A860-0320-T112 A860-0326-T301 A860-0320-T112 A860-0370-T002 A860-0304-T112 A860-0304-T111 A860-0304-T112 A860-0315-T101 A860-0346-T141 A860-0346-T141 A860-2001-T301 A860-0308-T112 A290-0521-V542 A860-0320-T111 A860-0320-T112 A860-0326-T301 A860-0320-T112 A860-0370-T002 A860-0304-T112 A860-0304-T111 A860-0304-T112 A860-0315-T101 A860-0346-T141 A860-0346-T141 A860-0308-T112 A290-0521-V542 A860-0308-T113 A860-0346-T241 A860-0308-T111 A860-0360-T001 A860-2014-T301 A860-0308-T113 A860-0346-T241 A860-0203-T012 A860-0360-V501 A860-0203-T013 A860-0201-T002 A860-2000-T301 A860-2005-T301 A860-0360-V511 A860-2020-T301 A860-0304-T112 A860-0304-T111 A860-0304-T111 A860-0304-T112 A860-0315-T102 A860-0356-T101 A860-0304-T112 A860-0304-T113 A860-0315-T103 A860-0316-T101
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