@西门子S7-200模块CPU224XPCN继电器输出代理商试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
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西门子S7-200模块CPU224XPCN继电器输出代理商抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，*将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
西门子S7-200有很多种模块啊；1、数字量扩展模块，2、模拟量扩展模块，3、热电偶和热电阻扩展模块，4、EM277PROFIBUS--DP模块，5、EM241MODEM模块，6、EM253位控模块，7、以太网模块，8、因特网模块，9、AS接口模块，
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