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检修工艺及技术要求（1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下（3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱（4）在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失（5）输入/输出板取下前也应先关掉电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（时）灯亮（6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品（7）更换元件不得带电操作（8）检修后模板安装一定要安插到位
试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
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西门子模块6ES7231-5QF32-0XB0代理德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
功能：功能的说明状态显示：LCD显示变频器当前的设定值。起动变频器：按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操应设定P0700=1。
CPUSR20标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出6ES7288-1SR20-0AA0CPUST20标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,12输入8输出6ES7288-1ST20-0AACPUSR30标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,18输入12输出6ES7288-1SR30-0AA0CPUST30标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,18输入/12输出6ES7288-1ST30-0AA0CPUSR40标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出6ES7288-1SR40-0AA0CPUST40标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,24输入/16输出6ES7288-1ST40-0AA0CPUSR60标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入24输出6ES7288-1SR60-0AA0CPUST60标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,36输入24输出6ES7288-1ST60-0AA0CPUCR40经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,24输入16输出6ES7288-1CR40-0AA0CPUCR60经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入24输出6ES7288-1CR60-0AA0
扩展模块EM订货号EMDE08数字量输入模块,8x24VDC输入6ES7288-2DE08-0AA0EMDE16数字量输入模块。16*24VDC输入6ES7288-2DE16-0AA0EMDR08数字量输出模块,8x继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0EMDTO8数字量输出模块,8x24VDC输出6ES7288-2DT08-0AA0EMQT16数字量输出模块,16x24VD输出6ES7288-2QT16-0AA0EMQR16数字虽输出模块，16x继器输出6ES7288-2QR16-0AA0EMDR16数字量输入输出模块,8x24VDC输入8x继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0EMDR32数字虽输入輸出模块,16x24VDC输入/16x继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0EMDT16数字量输入输出模块,8x24VDC输入8x24VDC输出6ES7288-2DT16-0AA0EMDT32数字量输入输出模块,16x24VDC输入/16x24VDC输出6ES7288-2DT32-0AA0EMAE04模拟虽输入模块,4输入6ES7288-3AE04-0AA0EMAE08模拟虽输入模块,8输入6ES7288-3AE08-0AA0EMAQ02模拟量输出模块,2输出6ES7288-3AQ02-0AA0EMAQ04模拟量输出模块,4输出6ES7288-3AQ04-0AA0EMAMO3模拟量输入输出模块,2输入/1输出6ES7288-3AM03-0AA0EMAM06模拟量输入输出模块,4输入2输出6ES7288-3AM06-0AA0EMAR02热电阻输入模块,2通道6ES7288-3AR02-0AA0EMAR04热电阻输入模块,4输入6ES7288-3AR04-0AAOEMAT04热电偶输入模块,4通道6ES7288-3AT04-0AA0EMDP01PROFIBUS-DP从站模块6ES7288-7DP01-0AA0信号板SB订货号SBCM01通信信号板,RS485/RS2326ES7288-5CM01-0AA0SBDT04数字量扩展信号板，2x24VDC输入/2x24VDC输出6ES7288-5DT04-0AA0SBAE01模拟量扩展信号板,1x12位模拟量输入6ES7288-5AE01-0AA0SBAQ01模拟量扩展信号板,1x12位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0SBBA01电池信号板,支持CR1025纽扣电池(电池单独购买)6ES7288-5BA01-0AA0附件订货号10扩展电缆S7-200SMARTI/O扩展电缆,长度1米6ES7288-6EC01-0AA0PM207S7-200SMART配套电源,24VDC/3A6ES7288-0CD10-0AA0PM207S7-200SMART配套电源,24VDC/5A6ES7288-0ED10-0AA0CSM1277以太网交换机，4端口6GK7277-1AA00-0AA0SCALANCEXB005以太网交换机，5端口6GK5005-0BA00-1AB2SIMATICHMI订货数据SMART700IEV3新-代SMARTLINE触摸屏,7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0host接口,RTC,归档记录功能6AV6648-0CC11-3AX0SMART1000IEV3新-代SMARTLINE触摸屏,10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0host接口,RTC,归档记录功能6AV6648-0CE11-3AX0TD400C蓝色背光LCD,4行文本显示器,可自定义前面板6AV6640-0AA00-0AX0
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。jdfieu478
西门子模块6ES7231-5QF32-0XB0代理1、交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
