DSQC331一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序做到集中化就是上面说的属于哪部分就写部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报警或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再开始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。产品详情信息
平方电线的直径不小于1.78mm；4平方电线的直径不小于2.25mm。除了要检查接线盒里电线的粗细以外，别忘了查看配电箱里的电线。注意电线颜色——全屋电线*多出现四种颜色，其中火线使用红色，零线使用蓝色，地线使用黄绿双色。开关与灯之间、开关与开关之间的连接线，应使用除了上述三种颜色以外的其它色电线。工艺对电路改造的施工工艺进行检查，主要看以下三个方面：接头——电线接头必须正确（不了解电线接头怎么接也没事，只要好看、不是乱七八糟的一坨，基本上都没问题），同时要用绝缘胶布完整包裹，不能有任何一点铜芯暴露在外（验收时，拆掉其中几个接头检查接头工艺）。
上式为*磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，*磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分和。
以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
