3BSE032401R1反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与*终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在*初的调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。软件
如果有两根线能够点亮电笔，则证明电路为直流电。方法2：当线路中为交流电时，电笔的亮度较高。当线路中为直流电时，电笔的亮度较低。方法3：观察电笔的发光位置。同样是用电笔接触火线，如果是直流电，电笔内部的氖泡只在一端发光；如果是交流电，电笔的氖泡会整根亮起。电笔中的氖泡区分正负极通过观察氖泡的发光位置，还能够同时知道直流电的正负极。上文说到，直流电中，氖泡只在一端发光。如果氖泡是在笔尖一端发光，则所测位置为电源正极；反之，为电源负极。
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倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）安装在（后）杠上的倒车雷达传感器等组成。如果安装后摄像头，则会在导航屏上提供车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是安装在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报警蜂鸣器完成这一功能。
如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊娘设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参实参。
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