C98043-A7003-L4另外：图中的SQ1与SQ2为限位开关，QS为电源开关，FU1与FU2为熔断器，FR为热保护继电器。正常情况下，按下SB1，KMF线圈带电，KMF-1闭合，KMF-2断开，电机开始转动，我们假定此时为正转，设备的动作为向上行驶，当碰到限位开关SQ1时，SQ1将断开，KMF线圈因而断电，电机不再正向转动，设备也不能再向上行驶；按下SB2也是类似的控制，但电机反转，设备的动作为向下行驶。若主线路接线时，接反相了会怎样呢？按下SB1，同样是KMF线圈带电，KMF-1闭合，KMF-2断开，电机转动，但此时由于反相，电机将会是反转，设备向下行驶，碰到的限位开关将是SQ2。技术应用
如此一来，火车上、景区周边等处兜售各种所谓大容量充电宝的商贩便会借机向你推销开来。其实这些售价六十元钱的充电宝，绝大部分都是典型的“三无”产品或者是小作坊里的劣质产品。据媒体调查发现，百分之九十该类充电宝当中所用的锂离子电池容量都存在严重虚标现象，其中还发现过使用二手回收锂离子电池冒充原装电池等存在严重安全隐患的现象。*搞笑的是，本人的一位同事在火车站花八十买了个充电宝，里面居然是四节5＃干电池。
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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与*终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在*初的调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。
组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信处理器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里提供两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。
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