SMC气缸活塞杆制成空心缸体与载荷

SMC气缸活塞杆制成空心缸体与载荷

  SMC气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用为广泛。

  1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
  缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。
  活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。
  SMC气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见上图，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向密封圈5、节流阀6、端盖7等组成。
  SMC气缸根据作业需的力大小确定活塞杆上的推力和张力。因此，在选择气缸时，气缸的输出力应略微保证。如果气缸直径很小，输出力将不起作用，气缸将无法正常工作;但是气缸直径太大，
  这不仅使设备体积庞大——，而且还增加了气体消耗和浪费功率。在设计夹具时，应尽可能使用增力机构来减小气缸的尺寸。
  SMC气缸理论输出的计算公式：F：气缸的理论输出力（kgf）F'：功率为85％时的输出力（kgf） - （F'=F×85％）D：气缸孔（ mm）P：工作压力（kgf/cm2）根据施加的压力和理论推力或张力，
  在工程设计中选择气缸孔径。 SMC气缸的驱动由气缸致动器完成;两个独立的活塞安装在左右气缸上，每个活塞连接到外部气动夹具，因此每个活塞的运动指示单个夹具的运动。三组压电阀用于控制高灵敏度比例夹具，
  这是一种无泄漏的——伺服比例阀，具有更好的动态功能。一组SMC汽缸连接到SMC汽缸空气室的左端，另一组连接到汽缸空气室的右端，第三组连接到左右活塞中心的汽缸。三个SMC气缸的压力由三个压力传感器监控和控制。
  三组压电阀控制每个腔室中的压力，并且通过调节活塞两端的气缸室中的压力（爪）来完成钳口夹紧。强制调节。另外，通过安装方位传感器来操纵抓握位置。在正常情况下，在往复循环的水平往复运动中（小于1分钟），
  电动致动器的操作能量消耗通常低于气缸的操作能量消耗。当往复循环较长（大于1分钟）时，气缸实际上变得更加节能。

  这首先是因为当终端停止时电动执行器的控制器通常需要大约10W的功率，而SMC气缸仅消耗电磁阀的功率和气体泄漏，通常小于1W，也就是说，终端悬架的时间越长时间，气缸越好。

SMC气缸活塞杆制成空心缸体与载荷