750-635严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。数控伺服
当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。
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其中*显眼的有这样一篇《巧用电笔进行低压核相的电工口诀》。文中口诀这样描述："判断两线相同异，两手各持一支笔，两脚与地相绝缘，两笔各触一相线，用眼观看一支笔，不亮同相亮为异。"巧用电笔核相口诀下面还给出了详细说明："此项测试时，切记电工的两脚与地必须绝缘。因我国大部分是380/220VAC供电，且变压器采用中性点直接接地，所以做测试时，与大地之间一定要绝缘，避免构成回路，以免误判，测试时两个电笔亮与不亮显示一样，所以只看一支电笔即可。
左侧X1并联的是接触器M1的常开点。左右两条竖的线分别是对应火零线当我们按下X1按钮。X1接通X2接的是常闭也是同的M1线圈就通电了接触器就要动作。常开点就会闭合。所以左边与X1并联的M1接触器常开点也闭合。再当X1松开的时候由于M1闭合了但是这条电路还是通的，从M1到X2保持给M1接触器的线圈供电。当按下X2。M1线圈断电左边M1接触器的常开点也断开，整个接触器就断电了。这个就是我们常说的起保停电路。
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