西门子S7-200，EM AR04产品介绍
销售电话 （微信同步）
我公司西门子销售 PLC CPU 触摸屏 变频器 楼宇
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
QQ 2779823058 转真
电话 zx-plc.com
本公司优势产品：销售 PLC CPU 触摸屏 变频器 楼宇
西门子6ES7-200/300/400/1200/6EP/
6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件
欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格
如需选型请准备好您需要产品的详细参数来电咨询我们将竭诚为您服务
西门子S7-200，EM AR04产品介绍
1 模块介绍
1.1 模块概述
ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。
模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模块特性
图1 1STEP 步进模块
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式
2 模块接线
图2 1STEP 端子接线图
l 端子1、5：脉冲信号差分输出
l 端子4、8：方向信号差分输出
l 端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）
端子6、7：参考点开关数字量输入
3 硬件配置
1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。
本文中以IM151–7 CPU模块为例。
名称 | 订货号 | 数量 |
IM151-7F CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | 1 |
PM-E DC24 电源模块 | 6ES7138-4CA01-0AA0 | 1 |
TM-P15S23-A0 端子模块 | 6ES7193-4CD20-0AA0 | 1 |
1STEP 5V/204kHZ | 6ES7138-4DC00-0AB0 | 1 |
TM-E15S26-A1 端子模块 | 6ES7193-4CA40-0AA0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810–4CC08–0YA5 | 1 |
表1 软硬件配置
图3 ET200S 站配置图
4 硬件组态及参数配置
4.1 硬件组态
1) 按照图2、图3完成ET200S站安装和接线。
2) 打开STEP7,在管理器中新建一个项目，然后插入一个S7-300站。
3) 进入硬件组态界面进行配置。选中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
图4 插入IM151-7 CPU
4) 在4号槽和5号槽中分别插入PM-E DC24电源模块和1STEP步进模块。
图5 硬件组态
4.2 模块参数配置
图6 1STEP 模块参数界面
4.2.1 模块参数配置说明
1) Group Diagnostic：组诊断。
2) Base Frequency：基本频率，单位Hz，记作Fb。
3) Multiplier n：倍增系数 n，取值范围1-255。此倍增系数决定启动停止频率Fss，计算公式Fss=Fb×n。
4) Time i：时间系数i，取值范围1-255。此时间系数决定加速度和减速度a，单位为Hz/ms，计算公式为a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI：数字量DI输入功能选择，可以配置为外部脉冲使能输入或外部停火输入。缺省为外部脉冲使能输入。
6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信号类型，break contact为常闭信号，make contact为常看信号。缺省为常闭信号接入。
4.2.2 本文例子采用参数
本文例子参数配置即为图6中显示参数配置
1) 不激活组诊断。
2) 基本频率4Hz。
3) 倍增系数1，启动停止频率 4Hz。
4) 时间系数1，加速度减速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脉冲使能输入。
6) 外部停止输入、限位输入信号类型为常闭信号输入。
5 程序编制
5.1 模块输入输出地址分配
1STEP 步进模块跟其它ET200S 功能模块类似，都是通过直接读写I/O地址对模块进行控制访问。
反馈信号（输入），占用8个字节，输入地址分配见表2。
控制信号（输出），占用8个字节，输出地址分配见表3。
输入、输出地址分配变量具体描述参见 ET200S 位置控制操作手册，参考链接：
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
表2 输入地址分配
表3 输出地址分配
5.2 项目示例程序
为了便于对该模块地址中的位、字节、字等地址的读写，通过在梯形图编程环境中使用MOVE指令，将输入地址区 PIB272-PIB279传送到MB10-MB17，将MB20-MB27传送到PQB272-PQB279。对1STEP模块的读写访问通过MB地址区完成。
1STEP 模块IO地址分配见图5。
图7 项目示例程序
6 模式说明及示例
6.1 寻找参考点模式
通过执行寻找参考点模式，对轴进行同步，即建立机械零点与电气零点对应关系。
6.1.1 寻找参考点模式说明
Mode=1
参考点开关为常开信号接入
寻找参考点输出频率 Fss、Fa
Fss 启动停止频率，描述参见 4.2.1节
Fa 输出频率 Fa = Fb ×G × R
Fb：基本频率。1STEP 模块参数中配置，描述参见 4.2.1节。
Multiplier G：倍增系数 G。取值范围1-255，模块输出地址字节0，参见表3。
Reduction Factor R：减小系数R。模块输出地址字节4第7位，参加表3。模块输出地址4.7=0，R=1；模块输出地址4.7=1，R=0.1。
图8 寻找参考点
6.1.2 寻找参考点模式示例
本文示例按照图8模式进行，即正方向寻找参考。
1. 通过变量表写输出控制变量：
图9 参考点模式控制变量
1) M24.0=1 寻找参考点模式Mode=1
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模块参数配置限位开关信号为常闭输入，所以当没有软限位开关激活时，应该有信号输入。参见4.2.2节。
3) M25.2=0 不激活软件脉冲使能信号。由于之前模块参数配置已经使能DI为外部脉冲使能信号输入，此时就不再使用内部软件脉冲使能信号。参见4.2.2节。
4) 置位M24.4，然后复位M24.4（下降沿信号有效），启动寻找参考点模式。脉冲输出频率为Fa。
5) MB20=1、M24.7=0 倍增系数G=1、减小系数R=1，Fa频率值为
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
2．通过变量表读输入状态变量：
图10 参考点模式状态变量
1) M15.2=1外部脉冲使能信号激活。
2) M15.0=1 驱动使能。
3) 寻找参考点启动后，M14.0=1 位置任务激活，M15.7=1 位置操作执行中。等待参考点开关信号M15.1。
4) M15.1=1 参考点信号达到，寻找参考点完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到达，M15.3=1 寻找参考点停止。
6.2 增量模式
增量模式是1STEP 主要工作模式。通过该工作模式可以控制步进电机按照给定的速度移动给定的距离。
6.2.1 增量模式说明
Mode=0
输出脉冲数决定步进电机移动的距离，大脉冲数1048575
输出脉冲频率决定步进电机的速度
增量模式输出频率 Fss、Fa
方向信号作为启动信号
注意：脉冲数对应的实际位移量和脉冲频率对应的实际速率由步进电机驱动器确定，不再1STEP模块中进行设置。
6.2.2 增量模式示例
1. 通过变量表写输出控制变量：
图11 增量模式控制变量
1) M24.0=0 增量模式Mode=0
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模块参数配置限位开关信号为常闭输入，所以当没有软限位开关激活时，应该有信号输入。参见4.2.2节。
3) MB20=1、M24.7=0 倍增系数G=1、减小系数R=1，输出频率 Fa为
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
4) 输出脉冲数，通过MB21-23组成20位地址长度用于存放脉冲数，大值即为0xFFFFF=1048575
MB21 输出脉冲数（位16-位19）
MB22 输出脉冲数（位8-位15）
MB23 输出脉冲数（位0-位7）
MB21 位20-位23没有使用
本示例中赋值为0x100，即256个脉冲。
5) 置位M24.4，然后复位M24.4（下降沿信号有效），启动增量模式，正方向移动。
2．通过变量表读输入状态变量：
图12 增量模式状态变量
1）增量模式启动后，M14.0=1 位置任务激活，M15.7=1 位置操作执行中。
2）MD10 显示剩余脉冲数，图12显示还有220个脉冲没有发送。
3）MD10=0 脉冲发送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到达。增量模式输出完成。
本文针对ET200S 1STEP步进模作了基本介绍和基本操作说明。如要了解更多关于此模块的使用方法、诊断方法、技术参数等内容，请参见模块手册《ET 200S Position Operating Instructions》。该手册可以通过下面的链接下
西门子S7-200，EM AR04产品介绍
S7-1200信号模块
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
S7-1200 信号板
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中
一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：
? TCP
? UDP
PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：
? FB65 "TCON" 建立连接
? FB66 "TDISCON" 中止连接
? FB63 "TSEND" 发送数据
? FB64 "TRCV" 接收数据
这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中，使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。
创建开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据的向导 (Open Communication Wizard)请从下述链接中下载
第8章 S7-1200PLC的串口通信291
8.1 背景知识介绍：串口通信与以太网通信292
8.1.1 RS232C串口和RS485串口292
8.1.2 CM1241RS232和RS485模块293
8.2 技能训练一：S7-1200PLC与PC级终端的串口通信294
8.2.1 案例介绍294
8.2.2 级终端的设置295
8.2.3 S7-1200PLC的硬件组态296
8.2.4 S7-1200PLC的软件编程300
8.3 工程案例：S7-1200PLC与PAC3200的MODBUS通信306
8.3.1 案例介绍306
8.3.2 指令介绍306
手机 微信W
电话?传真
Q Q 2779823058 公司 网址http://zhenxindianqi.cn/
西门子（）上海一级销售中心西门子所有系列代理，
所有西门子系列产品订货号及参数在我们信息里都有
本公司信息里所有产品详细介绍 本公司销售西门子全球
8.3.3 S7-1200PLC与PAC3200进行MODBUSRTU的通信组态311
8.3.4 PLC的通信编程312
西门子（）一级销售中心 上海一级代理商
上海朕锌电气设备有限公司 公司 网址?http://zhenxindianqi.cn/
8.3.5 测试与结316
第9章 S7-1200PLC的OPC组态319
9.1 背景知识介绍：OPC标准及其应用320
9.1.1 OPC的产生320
9.1.2 OPC的工作原理及规范320
9.1.3 OPC的服务器与客户机321
9.1.4 OPC数据访问322
9.2 技能训练一：使用SIMATICNET建立OPC数据链322
9.2.1 SIMATICNET软件介绍322
9.2.2 S7-1200PLC与SIMATICNET通信的建立322
9.3 技能训练二：WinCC案例332
9.3.1 WinCC介绍332
9.3.2 WinCC与S7-1200CPU通信332
9.4 工程案例：IFIX在变频器监控中的应用338
9.4.1 案例介绍338
手机? 微信W
??
电话??传真?
Q Q ?2779823058 公司 网址?http://zhenxindianqi.cn/
西门子（）上海一级销售中心西门子所有系列代理，
所有西门子系列产品订货号及参数在我们信息里都有
本公司信息里所有产品详细介绍 本公司销售西门子全球
6ES7-1200型号
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
A5E "SIEMCORE918
BASED ON:
SIMATIC S7-1200, CPU 1212C,
COMPACT CPU, DC/DC/DC,
ONBOARD I/O:
8 DI 24V DC;
6 DO 24 V DC;
2 AI 0 - 10V DC,
POWER SUPPLY: DC
20.4 - 28.8 V DC,
PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB"
6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master
6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K
6ES79548LC020AA0 S7-1200 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200 256M 存储卡
6ES79548LP020AA0 S7-1200 2G 存储卡
6ES79548LT020AA0 S7-1200 32G 存储卡
6ES72741XH300XA0 1214C /1215C 模拟器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模拟器
6ES72741XA300XA0 S7-1200CPU 2路模拟量输入模拟器
6ES72741XK300XA0 1217C模拟器，14输入通道，其中10通道为24V直流输入，4通道为1.5V差分输入开关
6ES72906AA300XA0 S7-1200 模块扩展电缆 2.0 米
6ES72970AX300XA0 S7-1200 电池板
手机? 微信W
??
电话??传真?
Q Q ?2779823058 公司 网址?http://zhenxindianqi.cn/
西门子（）上海一级销售中心西门子所有系列代理，
所有西门子系列产品订货号及参数在我们信息里都有
本公司信息里所有产品详细介绍 本公司销售西门子全球
【一诺千金诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【质量、客户满意】
西门子 知其巧 用其妙
真诚对待您的每一次来电
?诚信走天下，走遍天下有朋友；
西门子S7-200，EM AR04产品介绍
