角度调节HGDS-PP-20-P1-A-B 费斯托的摆动气爪单元
使用数据表
规格
20
旋转角度调节范围
0 deg ... 210 deg
每个爪手夹爪的行程
7 mm
摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay
0.1 deg
*爪手夹爪间隙 Sz
0.02 mm
摆角
210 deg
爪手夹爪的数量
2
摆动式驱动器缓冲
两端带弹性缓冲垫，末端位置可调节，配备固定挡块
安装位置
可选
微调摆动式驱动器
-6 deg
工作模式
双作用
爪手功能
参考图
产品
NPHS-S6-M-BC9
电磁阀 MHA2-MS1H-3/2G-2 196119
DSBC-125-270-PPVA-N3
LFMB-D-MIDI
LFR-1/2-D-MIDI-MPA
LFR-1/4-D-5M-MINI-MPA
CRVZS-5
FRM-D-MIDI 1
CPE14-M1BH-5/3G-QS-6
LFR-1/4-D-MINI-MPA
LFMA-1/4-D-MINI
HGDS-PP-20-P1-A-B
MS6-SV-1/2-E-10V24-S0-AG-MP1
VTUS-25-SC1F8-1D-G12-G14T-10GLL+G
VSNC-FC-M52-MD-G14-F8 577257
VUVG-B10-M52-RZT-F-1T1L 573416
170682 HE-D-MIDI 1
LFR-1/2-D-MIDI-A-MPA
HFOE-D-MIDI/MAXI
LR-1/2-D-O-MIDI
LR-1/4-D-O-MIDI
LFMA-D-MINI
LFP-D-MAXI-40M
LFP-D-MAXI-5M
LFMBP-D-MAXI
CPE18-M1H-5L-1/4
LFMA-3/4-D-MAXI
技术数据表
平行
结构特点
摆动气缸
带有平行爪手和气爪驱动
位置检测，爪手
通过接近开关
位置检测，摆动式驱动器
通过接近开关
符号
00991893
材料说明
RoHS 合规
驱动轴材料
钢
盖子材料
铝
POM
密封件材料
NBR
外壳材料
精制铝合金
爪手夹爪材料
高合金不锈钢
工作压力
3 bar ... 8 bar
6 bar 时的*摆动频率
2 Hz
6 bar 时的*短打开时间
60 ms
6 bar 时的*短关闭时间
70 ms
工作介质
压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC
2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度
5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar
96 N
抓取力，打开，6 bar
192 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar
84 N
爪手力，关闭，6 bar
168 N
爪手夹爪上的*力 Fz，静态
250 N
爪手的*扭矩 Mx，静态
22 Nm
抓手*扭矩 My，静态
22 Nm
抓手*扭矩 Mz，静态
22 Nm
6bar 时理论扭矩
2.5 Nm
每个外部爪手夹爪的*质量
100 g
产品重量
1260 g
安装方式
要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
通过燕尾槽
气动接口
M5
费斯托FESTO摆动气缸的使用特点
FESTO摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。叶片式摆动气缸体积小，量轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，
而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低，小于80%。 因此，在应用上受到限制。活塞式摆动气缸是将活塞的
往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。按结构不同可分为齿轮齿条式、螺杆式和曲柄式等几种。齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在
活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。
角度调节HGDS-PP-20-P1-A-B 费斯托的摆动气爪单元
