RHI90N-0NAAAR61N-01024旋转编码器资料信息

发布时间:2022-02-09

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倍加福的工业式旋转编码器规格

一般规格

检测式光电采样

*脉冲数50000

功能安全相关参数

平均无故障时间 140 个

任务时间 (TM) 20 a

L10h 50 E+9 在 1750 转/分

诊断覆盖率 (DC) 0 %

电气规格

工作电压 10 ... 30 V DC

*空载供电电流70毫安

机械规格

材料

铝制外壳,空白

法兰 3.1645 铝

轴不锈钢 1.4305 / AISI 303

质量约。 900 克

*转速3500分钟-1

启动扭矩 ≤ 6 Ncm

轴负载

角度偏移 1°

*轴向偏移1 毫米

输出

输出类型 推挽式、增量式

电压降 < 2.5 V

*负载电流每通道 40 mA,短路保护,反极性保护

*输出频率200kHz

上升时间 600 ns

断电延迟 600 ns

联系

连接器类型 9416 (M23),12 针,类型 9416L (M23),12 针

电缆 ∅6.5 mm,4 x 2 x 0.14 mm2,1 m

标准符合

防护等级 DIN EN 60529,IP65

气候测试 DIN EN 60068-2-78

发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗噪性 EN 61000-6-2:2005

抗冲击性 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz

批准和证书

UL cULus 列名,通用,2 类电源

环境条件

工作温度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F),可移动电缆

-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F),固定电缆

储存温度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)

接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,*型编码器。

我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,*简单的只有A相。

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,

A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

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