IC220STR003使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。产品详情
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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电工学的知识里面，有很多的是抽象或虚拟的，是不可能完全搞懂的。不然很容易在这些内容的学上花费大量的时间和精力后，失去学的信心和兴趣。二是对学无所谓的学生，你让他学什么都是不在乎的态度，不管做什么事是你急他不急，在你当面回答得好转身就忘记。对于这两种学态度的学生，前一种的是靠引导，后一种的就只能是严抓了，所以我们读者都要注意，不可走极端，要避免成为土述两种人。电工新孚的学目标其实是很明确的，就是学电工基础和安全的知识，学电气安装、维修方面的实用性知识。
一切正常之后，对于相对复杂些的模块，先画出这一块内部的流程图。离线仿真应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用仿真平台进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以假设)。
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