FESTO旋转抓取模块 EHMD 经济实用
旋转抓取模块是一种紧凑型模块，用于抓取小零件
• 通过步进电机实现旋转运动
• 抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现
• 结合电机控制器 CMMO-ST 或 CMMT-ST，在驱动时可实现抓取。
实现了柔性抓取。
应用领域:
• 从托盘和桌面上抓放小零件
• 试管盖子的拧紧和拧下
• 电机控制器 CMMO-ST 或 CMMT-ST 是一款闭环或开环定位控制器
• 监控自由定义的位置和扭矩范围
• 可方便地通孔以下接口驱动:
在一个公共项目内管理和保存
一个系统内的所有驱动
• 可脱机或在机器上联机工作
• 可通过电机电流控制电机扭矩，拧下盖子时就可限制扭矩
• 即使过载也不会丢步
• 电机的完整输出扭矩可利用
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 需要扭矩余量防止丢步寻零
• 为所支持的所有类型的设备提
供项目和数据管理
• 图形界面输入参数，简单易用
• 通用的工作模式，用于各种驱
动器
• 编码器脉冲可用于旋转轴寻零
• 每圈一个零脉冲
• 定义的角度方向基于该零脉冲
• 可通过电机电流控制电机扭矩
• 通过滑动丝杆受限制的驱动扭矩设置电爪的抓取力
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 电爪驱动安装弹簧用于力设定，这样定义的抓取力可在定位模式
中设定
FESTO旋转抓取模块 EHMD 经济实用
