HMI-AGO-203滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂弹簧秤，滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为弹簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。环保节能
程序的传输程序的写入与读区：当写完程序并且编译过之后，要把所写的程序传输到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序读出来，则可进行如下操作：在“在线”菜单里的个选项“传输设置”，主要设置串口型号，点击“传输设置”，进入后会弹出如下画面双击“串行”图表，会弹出“PCI/F串口详细设置”画面，如上图用一般的串口通信线连接电脑和PLC时，串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”，所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。
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也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名，如UDT在UDT中添加要用的变量，编译保存。
尤其是微小信号的测量，信号地通常需要采取隔离技术。电缆的层主要由铜、铝等非磁性材料制成，并且厚度很薄，远小于使用频率上金属材料的集肤深度，层的效果主要不是由于金属体本身对电场、磁场的反射、吸收而产生的，而是由于层的接地产生的，接地的形式不同将直接影响效果。对于电场、磁场层的接地方式不同。可采用不接地、单端接地或双端接地结：单端接地:电缆的单端接地对于避免低频电场的干扰是有帮助的。
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