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福建中立恒自动化设备有限公司
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如果巨控GRM模块不仅能够实现远程控制、远程下载等功能，同时也能够提供一些简单的逻辑控制。这样在很多控制简单的场景实现代替PLC。巨控产品都能够提供简单的逻辑控制，以达到控制外部执行机构的功能。巨控GRM230系列相较于其他系列*的特点是可以外接端子这样就为控制执行机构打下了基础。以GRM232Q-4D4I4Q为例：本型号支持4路开关量输入、4路电流输入（常见模拟量信号为4-20MA）、4路继电器输出。这样该模块既可以采集开关量型号还可以采集模拟量（本型号为电流）输入的信号，还可以外接继电器输出基本可以满足较多场景的需求。其外部端子接线图如下。新建两个变量：液位和水阀开关然后将其绑定外部端子。如下图水阀开关绑定的端子是Q1；液位绑定的端子是B1。这样您就需要在Q1和B1接上对应的传感器和执行机构，接线图见本文。然后在事件控制里面进行设置。下图的设置是说当液位值大于16时延迟2秒启动水阀开关。经过如上步骤您就可以实现*简单的逻辑控制。这里是举了一个简单的例子来介绍GRM模块如何通过事件控制来实现简单的逻辑控制。巨控GRM模块可以通过定时器、事件控制和数据交换这3个功能来完成逻辑控制。定时器：主要实现定时功能。事件控制：主要实现条件控制功能。数据交换：主要用于数据交换，（不同协议之间亦或其他情况）。本文作者：巨控宋工。
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我们说，不管是PLC梯形图程序还是其它高级语言（C、C++、JAVA、PYTHON等）的程序，其运行过程的本质上就是进行循环的数据“读”、“写”操作，而数据的“读”、“写”操作表现在程序里就是各种变量的定义与使用，也就是存储器的寻址。对于西门子1200PLC来说，它的程序在运行过程中对临时数据（临时用于程序计算用的过程量和程序运算所产生的中间量）的处理就要用到位存储器（M），如MB10、MW20、MD1000等等，这里所说的MB、MW和MD指的是不同的寻址方式，也可以理解为不同的变量，其后面的数字对应着这个变量在位存储器（M）内的位置或者说是“地址”。这个“地址”是有*范围限制的，他与PLC位存储器（M）自身的大小有关。如上图所示，西门子1200PLC，其CPU型号为1214及以上的PLC，它的位存储器（M）的大小是8192个字节，也就是8KB（1Kb=1024个字节），那么这样的话，我们在定义位存储器（M）变量的时候，如果采用按字节的寻址方式，其寻址的空间只能是：MB0~MB8191。按字节寻址出这个范围就会出错，从下图中，我们可以看到，在使用MB8192这个变量时，就会提示报错：输入的地址不在有效地址范围内但是当我们对位存储器（M）采用按字（MW，W就是“字”的英文字母：Word）和按双字（MD，D就是“双字”的英文字母：Double Word）进行寻址或者定义变量的时候，由于1个字的存储空间由2个字节构成，1个双字的存储空间则由4个字节构成，那当我们在定义“字”和“双字”的变量的时候，其变量后面数字的*值就又会有点不一样了。按字寻址根据下图的验证结果可以知道，当采用按字的寻址方式的时候，其定义的变量后面的数字只能到达MW8190，在使用MW8191这个变量的时候就会出错，这是因为MW8191=MB8191+MB8192，很明显，MB8192出了位存储器（M）的*范围。而对于采用按双字寻址方式所定义的变量，由于要占用4个字节的存储空间，其*只能寻址到MD8188，如下图所示。按双字寻址如果定义了一个变量：MD8189，由于MD8189=MB8189+MB8190+MB8191+MB8192，很明显，MB8192出了位存储器（M）的*范围，就会提示”输入的地址不在有效地址范围内”错误。有很多基础的知识，看起来不起眼，其实很重要。对于PLC学来说，首先就要搞清楚PLC的系统参数的含义、外围设备接线以及各种各样数据类型的使用，更多内容请观看本人视频。本文来自鄙人知乎账号：工控自室。
