FSAFACC2ROB通信方式主从总线通信方式中有两种基本的数据传送方式，一种是只允许主从通信，不允许从从通信，从站与从站要交换数据，必须经主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从通信，从站获得总线使用权后安排主从通信，再安排自己与其他从站（即从从）之间的通信。所谓主从式多机通信是指主机发送的信息可以传送到各个从机或的从机，而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据，从机采用中断方式接收发送数据。操作面板
很多初学电工的朋友对接触器比较熟悉，了解它的用途和性能，但一提到中间继电器就有些发懵，不知道中间继电器是干什么用的，而且有些中间继电器和接触器外观也很接近。如下图：接触器和中间继电器其实中间继电器和接触器的结构和原理也基本相同，它们的主要区别在于：接触器有能通过较大电流的主触点，可以控制电机等负载的主回路电流。而中间继电器的触点容量一般比较小，换句话说就是没有主触点，全是辅助触点，特点是触点比较多。
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CP1W扩展单元如CPU单元自带输入占用0通道和1通道，输出占用100通道和101通道，以后连接的CP1W的扩展单元：其输入从2通道开始依次往后分配，*多分配到16通道输出从102通道开始依次往后分配，*多分配到116通道CP1W的基本I/O扩展单元，根据输入输出的点数不同，其所分配的输入输出通道数也不同，位分配原则与CPU单元输入输出的位分配原则相同，12点输入、8点输出的扩展单元，输入输出各占用1个通道：其输入位占用所分配通道的位00~位11，不使用的位12~位15将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位输出位占用所分配通道的位00~位07，不使用的位08~位15可用作内部辅助工作位对于模拟量及温度传感器等扩展单元，其输入输出通道的地址，根据其所占用的通道数来进行分配，CP1W-MAD11，分配了2个输入通道和1个输出通道。
带有四组辅助触点的接触器看一下这个接触器的辅助触点是没有标注的，如果我们学会了前一个接触器常开常闭编号的规律，就能一眼看出来。线圈电压不同选购接触器的时候还要注意线圈的工作电压，同样大小的两个接触器，线圈电压有可能不同哦。万用表测量接触器的好坏，首先要测量接触器的线圈，接触器的线圈的电阻大多都是几百欧姆。接触器的功率越大，吸合力越大，电流也就越大，对应的线圈电阻也就越小。如果万用表测的线圈的电阻是无穷大，那么线圈肯定开路了，如果测的线圈的电阻是0，那内部肯定短路了。
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