IC647HSTCR1750KM根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如弹簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。技术应用
电梯装饰重量的注意事项电梯轿厢装饰的重量：电梯轿厢装饰无论是电梯生产厂家还是二次装饰的客户来说，都特别重要。为了方便电梯厂家能够比较准确的算出电梯出厂的参数，必须得知道电梯轿厢装饰的重量，以方便电梯厂家把电梯装饰的重量加到轿厢的自重上去。如果电梯是二次装饰，那考虑电梯装饰的重量就更要考虑了，在客户选择电梯轿厢装饰款式前，就要提前告知此款轿厢装饰的重量，以方便让客户对电梯配置参数进行查看。因为电梯轿厢装饰的重量加重过多，会影像平衡系数，一旦平衡系数打破，会改变电梯出厂参数，加重电梯拖动与制动负荷，这不仅加速设备的损耗，缩短使用寿命，而且会埋下安全隐患。
510-1000-004
510-1000-041
65-0300
67-0300
67-0301
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接地就是用一根较粗的电线（是铜线，铝线容易被腐蚀或碰断，一般不能用作地线），把它的一头接在电器外壳上，另一头接在埋入地下一定深度，并有一定长度的角钢上，通常这根连接线也叫地线。保护接地电气装置的金属外壳、配电装置的架构和线路杆塔等，由于绝缘损坏有可能带电，为防止其危及人身和设备的安全而设的接地电气设备的外壳必须接地，对其接地一般有以下要求：所保护电气设备的金属外壳应实行单独接地。所保护电动单梁起重机电气设备金属外壳的接地，要与电源中性点的接地分开。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止。
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