费斯托1163049三点抓手属性详解
全封闭气爪，可耐受恶劣环境。外部和内部抓取均可。
尽管扭矩负载很大，也能以中心运动地抓取
完全密封，因此适用于非常恶劣的环境
行程/夹头低于 12 mm 的 5 种规格
可作为双作用和单作用抓手使用
单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
规格 80
每个爪手夹爪的行程 12 mm
*替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay ≤0.1 deg
*爪手夹爪间隙 Sz ≤0.05 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.05 mm
爪手夹爪的数量 3
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 三点式
结构特点 楔形驱动
楔形驱动
强制先导工作运动顺序
强制先导工作运动顺序
位置检测 通过接近开关
符号 00991894
抓取力，打开，6 bar 2829 N
爪手力，关闭，6 bar 2745 N
工作压力 3 bar ... 8 bar
封锁空气的工作压力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的*工作频率 ≤4 Hz
6 bar 时的*短打开时间 152 ms
6 bar 时的*短关闭时间 142 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
防护等级 IP65
环境温度 5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 943 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 915 N
转动惯量 70.22 kgcm²
爪手夹爪上的*力 Fz，静态 3600 N
爪手的*扭矩 Mx，静态 100 Nm
抓手*扭矩 My，静态 65 Nm
抓手*扭矩 Mz，静态 75 Nm
导向部件的润滑间隔 5 MioCyc
每个外部爪手夹爪的*质量 790 g
产品重量 3522 g
安装方式 要么：
通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
气接口，被堵的空气 G1/8
气动接口 G1/8
材料说明 RoHS 合规
端盖材料 高合金不锈钢
外壳材料 精制铝合金
光滑阳极氧化处理
爪手夹爪材料 钢硬化
结构特点 楔形驱动机构
夹紧力导向运动顺序
工作模式 双作用
气爪功能 3 点
夹爪数量 3
每个外部夹爪的*负载1) [g] 57 0
每个夹爪的行程 [mm] 4 6 8 10 12
气接口 M5 M5 Gx Gx Gx
气接口，用于密封气源 M3 M3 M5 M5 Gx
气接口，用于注油嘴 M3 M3 M5 M5 M5
重复精度2) [mm] ≤ 0.03 ≤ 0.05
*可互换性 [mm] ≤ ±0.2
*工作频率 [Hz] ≤ 4
旋转对称性 [mm] < ∅ 0.2
位置感测 通过接近开关
安装方式 通过通孔和定位销
通过内螺纹和定位销
安装位置 任意
费斯托1163049三点抓手属性详解
