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过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制
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回收CPU模块：主要有冗余CPU，过程CPU，高性能型，基本型几种类型；回收基板模块：主要有电源冗余系统扩展板回收扩展基板，电源冗余系统主机板，薄型主基板，主机板等几种类型；回收电源模块：有电源冗余系统用电模块，回收薄型电源模块，电源模块几种类型；回收数字量模块：有中断输入模块，输入/输出模块，输出模块，输入模块等几种类型；回收模拟量模块：有温度调节模块，温度输入模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块几种类型；回收脉回收输入模块：有高速计数模块，通道间隔离脉冲输入几种类型；回收定位模块：有QD75系列和QD70系列两种；回收网络模块：有AS-i模块，FL-net模块，Profibus模块，CC-Link/LT模块，CC-
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