IC660ELB922RR所有过路盒都不能封入墙内，要用接线盒盖板进行遮挡。以便在维修时方便检查。野蛮开槽野蛮开槽是施工人员不*的*明显的体现——开槽前，应提前在现场画好开槽的方向和距离，宽度应与穿线管直径相同。开槽时，要按照现场标注，准确开槽，保证深度相同、方向准确。另外要特别注意，承重墙不允许打孔，且应尽量避免在承重墙上开槽——个别无法避免的线槽，也要注意开槽深度。电线外露在文章的点中，已经说过电线不可外露——必须穿管。性能*
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机的注意事项伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
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生命至上。保护自我，应该从改正电工坏惯开始。电工应该有种天生的惯：“警觉”、“敏感”，养成自我保护的好惯。电气作业安全，离不开*知识，离不开安规的各种安全和技术措施；电气作业安全，离不开工作票“三种人”的尽职尽责，离不开保命的安全措施和安全防护用品；电气作业者的安全，靠的是扎实的安全技术知识、丰富的经验，靠的是对危险的敬畏和警觉；靠的是作业过程中的监护、提醒、关爱。改正电气作业不良惯，从我做起，但愿类似悲剧不在上演。
定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为T2，考虑*简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。
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