产品描述IGUS易格斯电机控制系统
通过简单的参数设置实现广泛的自动化任务，无需编程
适用于单轴、直线、平面、直线和房间直线机器人和 delta 机器人
无需安装软件或应用程序
与 PC、平板电脑或智能手机一起使用
峰值电流高达 21A 和 48V 的步进 (ST)、直流和 EC/BLDC 电机
数字输入/输出、模拟输入、CANopen、ModbusTCP（CANopen 网关），用于连接到西门子或 Beckhoff 等主控系统
移动距离、位置、速度、运行时间 - 使用用于 drylin® E 直线系统的全新 igus® 基于网络的控制系统轻松定义。
无需安装软件或应用程序，快速调试
可通过智能手机（浏览器）、平板电脑或笔记本电脑进行控制
简单直观的用户界面，只需几分钟即可设置控制系统
兼容多种工业控制器（例如 Siemens S7/Beckhoff）
适用于 DC、EC 和步进电机
逻辑电源的标称电压
12 – 24 伏直流
负载电源的标称电压
12 – 48 伏直流
电机类型
2相步进电机双极（ST），直流电机（DC），
电动换向电机（EC）
连续电机电流
7个
峰值电机电流
ST：10 A，DC：14 A，EC：* 21 A 2 秒，取决于运动频率
负载功率输出
*限度。340 瓦连续
数字输出电流
*限度。每个输出 200 mA
抱闸
24 伏直流 / 1 安
角度编码器
霍尔传感器（2 或 3 极）、编码器（线路驱动器-RS422 或单端）
通过模拟输入进行模拟反馈
数字输入
10 个数字输入，预分配功能，NPN 或 PNP 选择，
内置下拉 (PNP) 和上拉 (NPN) 电阻器
防短路，电气隔离，5 – 24 VDC（外部）
数字输出
5 个数字输出，预分配功能，PNP，
内置下拉 (PNP) 电阻，
防短路，电气隔离，5 - 24 VDC（外部）
模拟输入
2 个模拟输入，±10 VDC 信号（12 位），0-10 VDC 信号（11 位），
10 VDC 电源
接口
CANopen (DS 402)、Modbus TCP 作为网关、以太网、位编码、步进/方向
操作模式
开环，带/不带位置监控，闭环
驾驶模式
二进制：32 个移动动作
ipp/Teach：8 个移动动作，外部点动动作
步进/方向：外部设定点
CE 符号符合。符合 EMC 准则
EN 61000-6-2:2005、EN 61000-6-3:2007
环境温度
-4°F 至 113°F
空气湿度（非冷凝）
≤ 90%
功率单元*温度
100°C
轴承温度
-40°F 至 + 140°F
防护等级
IP30
保护功能
监控、功率单元温度监控、电流监控、
欠压和过压保护、轮廓误差检测、
编码器控制
安装
旋入式，DIN 导轨安装
产品描述IGUS易格斯电机控制系统
