IC647PATBRK0两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组安装方式称为从属型结构。转子为圆柱形*磁铁，其中心安装了输出轴。圆柱形*磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clawpole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。数控模块
电工初学者学的方法电工学的涉及面极广，我们不可能同时去学多方面的知识，这要求我们要有层次、有计划地去学。而且相当多的学者，是边工作边学，更需要好好安排、使用这有限的时间。怎样在有限的时间里学到更多的知识，真正地理解和消化所学到的知识呢？笔者在培训的过程中，发现有很多的学员只知道一味的埋头看书，从第1章看到下一章，没有主次之分，也没有去想我应该怎么样去学，我要先学什么后学什么，什么是我现在*需要学的这就是学的方法不对，结果就是事倍功半，花了大量的时间去看书，但*仍是一知半解，不知所云。
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其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空，故可做成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下：结构上，转子磁通接近正弦波分布，即转子没有齿，所以气隙磁通的分布接近正弦波，从而能降低振动和噪音，提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出，与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍，使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%，并且前后转子齿之间相差1/2节距，而RM型转子的表面通过有效磁通。
功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打开模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误处理程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。
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HD2-GTR-4PA
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