起重机载限制器，目前主要的几种方式：销轴式称重传感器（也称轴销式）、轴承座式称重传感器（也称支撑架式）、吊钩式称重传感器（也称挂钩式）。 吊钩式称重传感器，精度高，量程一般比较低，在桥式起重机上，需要考虑配合卷扬的绕线问题，且绕线容易磨损，可靠性不高，国内外基本不被采用。
销轴式称重传感器与轴承座式称重传感器是两种主要的方式，其中，销轴式在外国被普遍采用，国内轴承座式虽有不少业绩，但我司依然不建议使用该方案。
首先，简述轴销式称重和轴承座式称重的原理。
轴承座式安装示意图
销轴式（轴销式）安装示意图
轴销式传感器受青睐的原因
结构决定安装方式
轴承座式与销轴式安装有很大不同，销轴式是直接替换原有的销轴，其他的硬件结构无须更改；轴承座式不需要更换轴销，但是，需要更改支撑结构，在原有支撑架下安装一个传感器：
轴承座式的安装，有一些优势：
1，不需要更换轴，且传感器本身不会是直接接触运动件。
2，可以使用标准化生产的传感器，成本较低。
但存在很多问题：
①，轴衬套与传感器之间的定位是通过传感器上的挡销来实现的，使用一段时间后，会有磨损，会直接导致测量值误差变大；
②，轴座部分不需要做修改，但是，固有的支架需要更换，以配合传感器安装；
③，左右两边必须各有一个称重传感器；
④，必须保证左右两端的称重传感器的水平度，传感器本身不水平或者两只传感器之间有高度差都将对工作造成影响，而其本身由三个部件组成，安装时保持水平比较困难。
⑤，为确保安装后测试准确，安装时需要对传感器的底座、传感器本身及衬套做水平调整，在卷扬工作时造成的振动会使其发生位移，但很快就会出现测试不准。
⑥，两只传感器完成对一台吊的称重，就必须在变送器里实现累加，万一哪只发生故障未被及时发现，很容易引发安全事故。
而轴销式为传感器一体式，只需要将轴换掉即可，装上后无需担心安装是否水平，振动位移，力累加等因素造成传感器测量不准等问题的发生。的来说，销轴式损坏的故障只有一种，那就是销轴的损坏；而轴承座式，轴销或任何一个传感器故障都将导致无法使用。销轴式的可靠性是轴承座式的3倍以上。
从力学角度上讲，销轴式是直接测量，根据测力的原理，测试准确有两个原则：
①，距离测力点越近越好；
②，力的传递与转换越少越好。
轴销式直接承受钢丝绳的张力（对应的就是载荷），轴承座式是把由轴销所受的力传递到轴承套上再传递到传感器上。
后，起重机在使用一段时间以后，建议对轴做一次更换，因为轴在使用过程中会有疲劳磨损，为安全起见，建议定期检查、更换轴。这根轴的成本不高，但是，对起重机的安全使用却非常重要。
综上所述，虽说对老式桥式起重更新需要拆卸卷扬，但的确是一劳永逸的解决办法。这也是为什么国外起重设备厂商更青睐轴销式载限制器的原因。
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