MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN产品介绍 力士乐 REXROTH 伺服电机和控制器
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博士力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。博士力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。在购买回力士乐伺服电机后，要详细阅读说明书，然后根据说明书进行操作。在购买后安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏等。那么怎么样调试好伺服电机，在调试过程中应该注意说明，下面为您介绍博士力士乐伺服电机的调试方法及步骤： 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的总线大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的总线小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。 博士力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 。
Indramat AC-Servo DDS02.1-W100-D DSM2.1 DSS1.3 INDRAMAT AC-SERVOANTRIEB?SMODUL TDA 1.3-100-3-A00 neu Indramat DDS03.1-W030-R DDS 03.1-W030-R NEU TOP Indramat AC-Mainspindle Drive KDW 1.1-100-300-W1-?220 Indramat BTV06.HN-RS-FW Panel Neu FWA-BTV6-DOL-VR?S-EN Indramat Rexroth Ausgangsmodul RMA RMA02.2-32-DC02?4-050 Indramat A.C. Servo TVD1.2-08-03 TVD 1.2-08-03 CNC Indramat Rexroth Controller TDM 3.2-020-300W0 Indramat Rexroth Power Supply KDR 1.1-100-220-300?-W1 INDRAMAT PROGRAMMIERMODU?L DSM 2.1-S11-01.RS Indramat Netzfilter NFD02.1-480-008 INDRAMAT ECODRIVE DKC 01.1-040-7-FW INDRAMAT DGV 1.1 INDRAMAT NETZTEIL KDV 2.3-100-220/300?-000 Indramat DDS 3.1-W030-DA02-0?0 A.C Servo Controller Indramat Karte CDB01.1C-SE-ENS?-ENS-NNN-NNN-NN?-S-NN-FW Indramat Karte FWA-INDRV-MPH-0?2VRS-D5-1-NNN-N?N New Neu Indramat DDS03-3.1-W030-?D DDS 03.1-W030.D INDRAMAT TDM 4.1-020-300-W0 TDM4.1-020-300-?W0 TOP Indramat MOD 1/1X0041-002 TDM1-050-300-W1 Indramat Power Line Filter NFD02.2-480-016 INDRAMAT SERVO Netzteil,TVM 2.4-050--220/30?0-W1/220/380 Rexroth Indramat Permanentmagnet?-Drehstromservo?motor Rexroth Indramat Permanentmagnet Drehstromservom?otor INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 3.2-020-300-W0 + Modul Indramat Power Supply TVM-1.2-050-W0-?220V INDRAMAT Digital AC-Servo-Contro?ller TDM 4.1-020-300-W0 Indramat AC-Servo Power Supply TVD 1.3-08-03 Indramat Output Modul RM O-02 Indramat Umrichter RAC. Board 256047-02738 - A04 Indramat Umrichter RAC. Board SN 234271-10388 A06 Indramat DEAB 02-00 I/O Modul Indramat Umrichter RAC 3.5-200-460-L00?-W1-220 Neuwertig Indramat DDS03.1-W050-D DDS 03.1-W050-D NEU TOP Indramat TVM 2.4-050-220/300?-W1/220/380 NEU Indramat TDM 3.2-020-300-W0 Rexroth Top Bosch Rexroth Indramat CPU 1070075642 -202 CC10.3 Bosch Rexroth Indramat CPU 1070075642 -203 CC10.3 Bosch Rexroth Indramat CPU 1070075642 -204 CC10.3 Indramat Servoregler TDM 1.2-100-300-W1-?000 Controller Gleichstromserv?omotor Motor Indramat für MAHO 700C (4) Indramat Rexroth Ausgangsmodul RMA02.2-32-DC02?4 Indramat AC Servo Controller TDM 1.2-50-300-W1 Top INDRAMAT AC-Servo-Contro?ller TDM 3.2-030-300-W1 。
