8LSA57.EB022D004-1

发布时间:2022-03-14

8LSA57.EB022D004-1产品介绍  贝加莱 B&R  伺服电机

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贝加莱一直以解决方案为用户带来额外的价值,在很多应用场景里,借助于其*的控制系统架构设计,以及高级语言编程的支持下,采用通用的控制器替代了传统的系统。解决方案价值正在于发挥架构之精妙,塑造机器整体“巧”实力。 为何会产生系统? 必须承认,术业有专攻,的系统主要通过其工艺价值而存在,如印刷的套色、棉纺中的自调匀整、配料与称重系统、纠偏、燃气轮机的点火控制、工程机械中防倾翻,乃至CNC和机器人系统,都属于系统。 机器通常采用嵌入式系统,如PLC,采用硬件电路处理逻辑为主的任务,而随着机器的速度不断提升,需要机器能够处理高速采样及回路调节(如温度、速度、压力闭环类),并通过物理或数据方式对工艺进行建模,以增强机器材料工艺适配性。物理建模的函数复杂性,数据建模对于数据存储,显示的需求,使得传统的PLC无法胜任,因此,基于的高速硬件(DSP/FPGA)或PC运行复杂工艺的系统应运而生。 系统的核心仍然在“知识”的积累,以软件形式存在的工艺Know-How,但由于处于较为细分市场,因此硬件成本批量小而因此往往成本较高,也迫不得已选择封闭的架构来保护工艺Konow-How。 PLC早已不是那个PLC 不过,对于传统PLC干不了的复杂算法与高速任务而产生系统这个问题,并非所有PLC干不了。例如,贝加莱,早在90年代2000系列PLC,其控制器即采用MC68K及后Intel X86架构的处理器,其芯片组包含了用于浮点运算的协处理器,并支持定性分时多任务的操作系统,这个架构使得PLC支持复杂函数计算和高级语言编程能力。并有Power Panel集成PLC和HMI一体的控制器、Windows+RTOS的工业PC控制器,而自2004年推出的X20系列目前发展到更强Core i,Appollo Lake级处理器紧随IT技术的发展,这使得贝加莱的PLC能够通过一个通用的控制器架构来解决传统需要系统或PLC+PC才能架构的任务。 案例:通用系统代替系统 贝加莱的PLC融合了传统PLC的稳定可靠及实时任务处理,以及PC的算法与算力,进而获得替代系统的潜质,通过几个案例,我们即可看到其如何实现“通用替代”。 案例1:集成套色系统代替套色 套色问题是凹版印刷的关键问题,在纸张张力不同、印刷速度、加速度等变化下,纸张经过压印力、烘干造成了变形,带来颜色套准的精度难题。传统的PLC的确无法解决这个问题,才有了价格昂贵的第三方套色系统,其单色价格高达数千美元。早在2003年,贝加莱即用PLC来替代的套色系统。其2005系列PLC采用了Intel Pentium III 500MHz处理器,运行支持多线程的RTOS,可以通过C编程来实现套色算法的集成。在印刷过程中,由于压印力使得整个卷筒纸/薄膜被隔断为不同的张力区间,并且,在印刷后每色经过烘干,以及环境温度变化等,都会引发颜色的套色偏差。而套色控制是一种多变量耦合解耦算法,针对多个变量的输入(温度、纸张张力、速度/加速度等)并进行耦合其关联关系,并解耦为独立的版辊相位调整,进而实现颜色的套准。。

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