IC647HSTESEO100M电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统。因此它还是一种电子系统，而作为工业控制的大脑，又是一种电子系统，它一定会对使用环境有一定的要求；1plc的使用温度一般为0～55℃，但各厂家的PLC可能有小的差异，比如说西门子S7-300允许0～60℃。2PLC的环境湿度一般为20%-80%、非结霜，西门子S7-300的湿度可达到10%-95%。3远离电磁辐射，因此弱电需要和强电分开，比如说变频器，伺服电机等大型耗电单元需要远离PLC。特性
我们的原则是只在大功率插座回路和主回路使用2P开关，其余开关均选择1P+N——不选择1P开关，是因为1P开关与1P+N开关的宽度相同，价格差不了太多。而使用1P开关时需要单独配备零排，施工麻烦。而且这样的零线不能切断，有一定的危险性。确定开关功能家用开关的功能也是三种：无附件（只有短路保护和过载保护功能）、漏电保护附件（增加漏电保护功能）、过欠压脱扣附件（增加过欠压断电功能）。其中主开关建议使用过欠压脱扣器——建议使用自复位过欠压脱扣器，断电后可以自行合闸。
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操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。对于变频器而言，只支持0x03读、0x06写的操作。寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于MD280、MD320系列变频器的访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"；数据个数：即从"寄存器起始地址"开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以word为单位。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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