IC647NRX005某处有一电动小车，供6个加工点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报警，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。技术应用
注：触点一直保持动作。。线圈断电后才复位。。。记住。下图顺序：线圈，常闭触点，常开触点顺序：线圈，常闭触点，常开触点二次图详解先看红色线，这一部分从起动按钮"SB1"开始，一直到零线是接通的，所以，当按下起动按钮时，KM1，KM3，KT均会接通。KM1辅助触点通过"自锁"，使电路一直得电，处于接通状态。此时是星型启动。我们上面说了，通电延时型时间继电器，现KT线圈一直得电，待设定的时间到后，常开常闭触点动作。
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OC门OC门和OD门它们的定义如下：OC：集电极开路（OpenCollector）OD：漏极输出（OpenDrain）这是相对于两个不同的元器件而命名的，OC门是相对于三极管而言，OD门是相对于MOS管。我们先来分析下OC门电路的工作原理：当INPUT输入高电平，Ube0.7V，三极管U3导通，U4的b点电位为0，U4截止，OUTPUT高电平当INPUT输入低电平，Ube0.7V，三极管U3截止，U4的b点电位为高，U4导通，OUTPUT低电平OC门电路其中R25为上拉电阻：何为上拉电阻？将不确定的信号上拉至高电平。
RS-23RS-422与RS-485的性能参数表：单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。
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