5SDF0260D0001产品介绍 ABB 模块 卡件 控制器
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基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。
ABB 58171760 Mem86-3/10 Mem86-3*192K AB Stromberg ABB 57088443 MEM 86-192K + 192K RAM Memory DCG 3200-MR2 NEW ABB IRB 6400 ROBOT AXIS 1 MOTOR 3HAB 6738-1 ABB Inverter ACS800-01-0040-?3+P901 (ACS8000100403) NIB ABB PCB BOARD DSQC 328A 3HAC 17970-1 ABB TEACH PENDENT 3HNE 00314-1 ABB Advant Operator kb IH522EN 3BSE018792R1 PU518 PU519 RANSBURG ABB LECU5004-11 MICROPAK POWER SUPPLY UNIT NEW ABB PM861 CPU AC800M Series NEW Free Ship ABB Operator panel PP865 PP 865, Fast shipping BBC (ABB) K800S (K-DON) Breaker 800A, 600V, Looks NEW ABB ACS 600 ABB 2000 Amp 3-Pole circuit Breaker NNB w/S3 trip unit ABB Bailey IMCOM03 PS00UH Enhanced Controller ABB Bailey IMCOM03 PS00PD Enhanced Controller ABB 52614759 CPU86-NDP Allen Bradley Stromberg ABB 57288531 MEM 86-192K Memory ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER NEW ABB 3HAB 5956-1 MEMORY EXPANSION 8 MB NEW ABB IRB ROBOT AXIS 4 MOTOR 3HAB6620-1 USED ABB TPU2-EX Paint Robot Teach Pendant S4P S4P+ ABB 57275847 USART86-INT Allen Bradley Stromberg 200042 ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-M2?K7L MOTOR 1326ABB720EM2K7?L New ABB ABB800 PM825 processor module of the AC80 ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 Backplane Set Of 2 USED ABB 3HAB8101-2/07A Drive NEW 3HAB81012 3HAB8101 ABB PC BOARD 3HAA3563-AGA/2 NEW 3HAA3563AGA2 NEW TAYLOR ABB PROCESS AUTOMATION 6007BG10000C PC BOARD ABB FLOW METER 10DX3111ADE09P1?A2EAA1132 *NEW* ABB 3HAB2241-1 CPU BOARD DSQC-325 Set Of 2 3HAB22411 ACH501-050-4-00?P5 ABB 50 HP Drive ACH 501-050 ABB 。
