5SHY5055L0002 3BHE019719R0101产品介绍 ABB 模块 卡件 控制器
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基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。
ABB IRO 2000 Robot ABBIRO Panel View 1200 Carrier Base 24ABB3 13 SEER 5.0T AC Only Sys. R-410A ABB Breaker F1S1250 R1250 AR1/LI FHR 3P NST NIB ABB 3HAB8413-001 BOARD 3HAB8413001 NEW ABB IRB ROBOT 3HAB5956-1 MEMORY MODULE ABB INICT13A SYMPHONY ICT13A Infi-Net Transfer Module ABB 506309 UCA86-D2 Allen Bradley Stromberg 58039781 ABB 589562 UCA86-D2 Allen Bradley Stromberg 3100-COM ABB 3HAB2220-1 Memory Module Expansion Pack Of 2 ABB/STROMBERG SAFT-110-POW POWER SUPPLY 115VAC *NIB ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-S2?K7L NSFP 1326ABB720ES2K7?L ABB 52614775 Mem86-E16K Mem86-128K AB Stromberg ABB 3HAC4791-1 CABLE UNIT AXIS 1-3 3HAC47911 NIB ABB 3HNE 00314-1 TEACH PENDANT 3HNE003141 ABB T5N400BW Carrier Base 24ABB3 13.5 SEER 4.0T AC Only Sys. R-410A ABB 57773677 Mem86-E Mem86-128K AB Stromberg ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21?-K7 NSPP 1326ABB720E21K7 ABB 3E034013 NEW DRIVE 3E 034013 ABB PLC CPU Unit PM591 NIB! ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-M2?L NSFP 1326ABB730EM2L AB Stromberg 200052 ABB 57275812 AIO86-8/4 3100-AIO ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-S2?K7L NSPP 1326ABB720ES2K7?L ABB VARIABLE FREQUENCY MOTOR DRIVE ACS 600 ACS ABB VO54 FLOW ECONOMIZER MOTOR DRIVE CONTROLLER 40 HP ABB VO54 FLOW ECONOMIZER MOTOR DRIVE CONTROL 40 HP NEW ABB 3HNE00313-1 TEACH PENDANT ABB 57287799 power supply SEPU 220V AB Stromberg 200058 ABB DSQC314B REMAN. DSQC 314B ABB 4160 Robicon Test Station Max KV 4.76 60Hz 1200A ABB 61061142 YPQ 110 A Boardrack Model SN: 3320040 Repaired; Excellent Condition; Guaranteed Operational ABB Circuit Breaker SACE S6N 800A 3P LI Trip Electronic 。
