3HNA018564-001产品介绍 ABB 模块 卡件 控制器
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ABB机器人创建信号及关联信号步骤 车间ABB机器人较多,做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置,没有标准化流程,过程不清晰。 1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用,创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址,创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。 2、选择菜单,控制面板,配置系统参数,signal, 显示全部 3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。 4、选择菜单,控制面板,配置系统参数,cross connection,显示全部 5、name:要创建的关联信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:*个条件;invert actor1:*个条件是否取反; operator1:跟下 一个条件的关联关系; actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反; operator2:跟下一个条件的关联关系。 结:此类标准化作为新人学ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程,对其有较好的指导作用。车间ABB机器人较多,做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置,没有标准化流程,过程不清晰。 1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用,创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址,创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。 2、选择菜单,控制面板,配置系统参数,signal, 显示全部 3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。 4、选择菜单,控制面板,配置系统参数,cross connection,显示全部 5、name:要创建的关联信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:*个条件;invert actor1:*个条件是否取反; operator1:跟下 一个条件的关联关系; actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反; operator2:跟下一个条件的关联关系。 结:此类标准化作为新人学ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程,对其有较好的指导作用。 。
ABB, ABB Robot, DSQC 239, S4 ABB DSQC104 YB161102-AE/7 RESOLVER DIGITAL BOARD ABB MODEL YB560103-BD/4 DIGITAL I/O BOARD DSQC223 ABB DSQC 236T Board; P/N: YB560103-CE/28 ABB DSQC236T AXIS DRIVE BOARD YB560103-CE ABB YB560103-CC DSQC-236C PCB / 1 YEAR WARRANTY ABB Robotic Computer Board DSQC 230 H66 ABB Robot DSQC 223 16x2 Analog I/O Board YB560103-AL ABB Circuit Board DSQC 223 YB 560103-BD Refurbished ABB GME PC Board DSQC 236G YB560103-CD/24 56M009G ABB Board - Type DSQC 236G, P/N: YB560103-CD/23 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /9 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /7 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/26 4 ABB DSQC230 ROBOT COMPUTER CONTROL BOARD YB560103-BN ABB DSQC 236G YB560103-CD/24 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD ABB Drive Controller Board DSQC 236T ! WOW ! ABB DSQC 504 3HAC5689-1 Interface Board ! WOW ! ABB Servo Amplifier Module Drive DSQC 249B ! WOW ! ABB DSQC 323 3HAB 5956-1 ABB DSQC 320 3HAB 7231-1 ABB DSQC 259 3HAB 2205-1 ABB DSQC 236G YB 560103-CD 。