EPC-23产品介绍 ABB 机器人配件
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ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1)如果机器人开机,示教器一直显示connectingto the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2)上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3)未建立连接的原因包括: a)机器人主机故障 b)机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c)示教器到主机之间的网线松动等 4)如何处理? a)检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常? 5.15版本的主机是cf卡,在下述位置 5.61以上版本(包括robotware6版本)的主机是sd卡,在下述主机右侧 b)检查示教器到主机网线是否连接正常? 示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口 。