山南地区代理西门子伺服驱动器-*授权
山南地区代理西门子伺服驱动器-*授权西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。上海臣冠
可以从三个角度对可编程序控制器进行分类：
1.可编程序控制器的控制规模大小去分类
2.是从可编程序控制器的性能高低去分类
3.是从可编程序控制器的结构特点去分类
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制，小型机有S7-200
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。中型机有S7-300路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。上海臣冠工业控制
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大机有S7-1500,S7-400
控制性能
可以分高 中、低DNAG机。
低
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
中
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
高
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一**整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块.
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的点于一身。
西门子液位计调试
如果你想旋转外壳，使用2mm的Allen钥匙来松开保险锁定环的固定螺丝。
1.从电缆底部剥去外皮越70mm,从压盖下穿过电线
2.连接电线到终端，极性标在接线盒上
3.按照本地规则接地设备
4.拧紧压盖，形成良好密封
SITRANS LR200 有两种操作模式：运行和编程
运行模式
SITRANS LR200在运行模式时，电源一接通就自动启动并探测物位主读数以空（过程
空物位）为参照显示物位（以米为单位）。这是默认的启动模式。
1-主读数（显示液位，距离或容量，以单位或百分比形式）
2-辅助读数参数
4-回波状态指示器：可靠的回波或不可靠的回波
5-单位或百分比
6-主动棒图代表物位
7-辅助读数（取决与参数的选择，它以适合的单位显示毫安值，距离或信心）
如果回波信心下跌到回波信心门槛值以下，安全故障定时器开始运行。当计时到达时，字
符LOE每2秒替代主读数显示，而且可靠回波指示被不可靠回波指示替代.当有效读数被接受到，
液位读数显示回到正常操作。
编程模式
.设定参数来配合你的特殊应用
.在任何时刻激活编程模式化来改变参数值和设定运行条件
.对于本地编程，使用西门子妙声力手操器
.对于远程编程，使用PC运行PDM或Hart手持通讯器
安装位置
.建议：
..周围环境温度在-40到80度
..易于观察显示和通过手操器编程
..适于额定外壳和材料结构的环境
.预防：
..避免接近高压或电线，高电压或电流接触，和变频电机速度控制
..避免对来自障碍物或进料口对**路径的干扰
..避免安装在容器的**位置
西门子以太网（S7协议）通讯
概述
西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问时，需
要安装SIMATIC NET5.0的相应软件.
硬件配置
安装网卡：
1. 硬件安装：参照西门子说明书，注意地址设置.
2. 板卡设置：打开PG/PC，点击INSTALL按钮，弹出Install对话框，在Selection的选项中选择相应板卡点击Install安装.
通讯配置
运行SIMATTC NET 至PB soft s7中的CSML S7 生成新的TXT文件
1. 在network type中选择TCP/IP
2. 在name栏中键入一个S7连接名，此名代表一个PLC站点
3. 在VFD栏中键入REQ或者VFD
4. 在Remote Addr 键入需要访问的PLC IP
5. Local TSAP 键入1.00
6. Remote TSAP 为四位16进制 中间用.隔开.
网卡的配置
程序进PG/PC选择相应的网卡为STEP7点击Properties弹出Properties 在SAPI S7中点击Search查找并选择COML S7中生成相应的文件.
西门子S7-300以太网通讯步骤
使用网线连接CP与你的PC，在Step7中组态CP343-1模块设定IP地址在Set PG/PC Interfdce中选择你常用的网卡 可以设置为Aut0
然后回到Simatic Manager中， 在PLC菜单中选择编辑以太网节点填入地址进行设置 完成后选择分配IP组态 此时可以通过CP343-1使用西门子1200PLC控制步进电机时，需要用到博途软件中的运动控制功能，运动控制工艺配置相关的运动参数，工艺控制面板，可以在不用编写控制程序的情况下，测试工艺参数的正确性。下边介绍运动控制工艺的创建，以及如何使用工艺控制面板初步实现运动控制功能。一、添加工艺对象1. “工艺对象”、双击“添加新工艺”、选择“运动控制”、选中“轴”、输入对象名称“旋转料库”、点击“确定”；2. “基本参数”、“常规”、驱动器选择“PTO”、测量单位选择“°”，根据实际物理本体旋转测量单位，线性轴选择“mm”，旋转轴选择“°”；3. “驱动器”、“选择脉冲发生器”、“信号类型”、根据实际接线设置“脉冲输出”和“方向输出”；4. “扩展参数”、“机械”，根据驱动器细分（6400）设置“电机每转的脉冲数”，“电机每转的负载位移”等于360度除以减速比150，得到；5. “扩展参数”、“动态”、“常规”速度相关参数设置；6. “扩展参数”、“动态”、“急停”参数设置；7. 回原点设置，“回原点”、“主动”，原点开关输入点只能选择~，选择回原点方向，“逼近速度”、“参考速度”、“起始位置偏移量”找到原点开关后旋转的偏移量，“0”表示不偏移，参考点就在原点开关位置，请根据实际情况设置参数，本实验回原点通过编程实现，所以不需要设置回原点参数；二、 组态下载1. “网络视图”下，选中“PLC_1”,点击“下载到设备”；2. 选择PG/PC接口的类型：PN/IE，PG/PC接口选择使用的网卡，接口/子网的连接:PN/IE_1。勾选“显示所有兼容的设备”，点击“开始搜索”；3. 选中搜索到的PLC，点击“下载”按钮。如果有多个PLC时，通过点击“闪烁LED”来确定PLC；4. 勾选“全部覆盖”→点击“下载”按钮，开始PLC程序的下载，等待下载完成；5. 下载完成，勾选“全部启动”，点击“完成”按钮；三、 轴控制面板1. 工艺对象“旋转料库”、双击“调试”、“控制面板”可以初步调试工艺对象；2. 点击“在线”，点击“激活”、“确定”，激活轴控制面板；3. 点击“启用”按钮，启用轴；4. 轴无错误状态下，选择“点动”命令，输入点动速度，点击“反向”或者“正向”按钮，旋转料库启动旋转，松开按钮停旋转；5. 选择“回原点”命令，输入“参考点位置”的值，默认0，可以点击“设置回原点位置”直接把当前位置设置为*零点，或者点击“回原点”按照组态里设置的方式寻找参考点。“已归位”有效时说明回原点完成；6. 选择“定位”命令，输入运行“速度”、“目标位置/行进路径”，点击“相对”按钮，旋转料库按照的设定的速度运动设置的角度；7. 回原点完成后，*运动才可使用，按照设置的速度运动到目标位置；#硬核知识分享大赛#西门子1200PLC的运动控制功能。
