常德地区西门子伺服电机代理商-*授权
常德地区西门子伺服电机代理商-*授权西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。上海臣冠
可以从三个角度对可编程序控制器进行分类：
1.可编程序控制器的控制规模大小去分类
2.是从可编程序控制器的性能高低去分类
3.是从可编程序控制器的结构特点去分类
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制，小型机有S7-200
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。中型机有S7-300路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。上海臣冠工业控制
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大机有S7-1500,S7-400
控制性能
可以分高 中、低DNAG机。
低
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
中
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
高
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一**整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块.
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的点于一身。
西门子液位计调试
如果你想旋转外壳，使用2mm的Allen钥匙来松开保险锁定环的固定螺丝。
1.从电缆底部剥去外皮越70mm,从压盖下穿过电线
2.连接电线到终端，极性标在接线盒上
3.按照本地规则接地设备
4.拧紧压盖，形成良好密封
SITRANS LR200 有两种操作模式：运行和编程
运行模式
SITRANS LR200在运行模式时，电源一接通就自动启动并探测物位主读数以空（过程
空物位）为参照显示物位（以米为单位）。这是默认的启动模式。
1-主读数（显示液位，距离或容量，以单位或百分比形式）
2-辅助读数参数
4-回波状态指示器：可靠的回波或不可靠的回波
5-单位或百分比
6-主动棒图代表物位
7-辅助读数（取决与参数的选择，它以适合的单位显示毫安值，距离或信心）
如果回波信心下跌到回波信心门槛值以下，安全故障定时器开始运行。当计时到达时，字
符LOE每2秒替代主读数显示，而且可靠回波指示被不可靠回波指示替代.当有效读数被接受到，
液位读数显示回到正常操作。
编程模式
.设定参数来配合你的特殊应用
.在任何时刻激活编程模式化来改变参数值和设定运行条件
.对于本地编程，使用西门子妙声力手操器
.对于远程编程，使用PC运行PDM或Hart手持通讯器
安装位置
.建议：
..周围环境温度在-40到80度
..易于观察显示和通过手操器编程
..适于额定外壳和材料结构的环境
.预防：
..避免接近高压或电线，高电压或电流接触，和变频电机速度控制
..避免对来自障碍物或进料口对**路径的干扰
..避免安装在容器的**位置
西门子以太网（S7协议）通讯
概述
西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问时，需
要安装SIMATIC NET5.0的相应软件.
硬件配置
安装网卡：
1. 硬件安装：参照西门子说明书，注意地址设置.
2. 板卡设置：打开PG/PC，点击INSTALL按钮，弹出Install对话框，在Selection的选项中选择相应板卡点击Install安装.
通讯配置
运行SIMATTC NET 至PB soft s7中的CSML S7 生成新的TXT文件
1. 在network type中选择TCP/IP
2. 在name栏中键入一个S7连接名，此名代表一个PLC站点
3. 在VFD栏中键入REQ或者VFD
4. 在Remote Addr 键入需要访问的PLC IP
5. Local TSAP 键入1.00
6. Remote TSAP 为四位16进制 中间用.隔开.
网卡的配置
程序进PG/PC选择相应的网卡为STEP7点击Properties弹出Properties 在SAPI S7中点击Search查找并选择COML S7中生成相应的文件.
西门子S7-300以太网通讯步骤
使用网线连接CP与你的PC，在Step7中组态CP343-1模块设定IP地址在Set PG/PC Interfdce中选择你常用的网卡 可以设置为Aut0
然后回到Simatic Manager中， 在PLC菜单中选择编辑以太网节点填入地址进行设置 完成后选择分配IP组态 此时可以通过CP343-1前面和大家一起进行了西门子PLC的一些基础知识及编程元件的学，下面和大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制（手动控制），所以运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图1所示。具体控制要求如下：1.点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料年左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。2.连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。3.运料车应有软、硬件互锁控制功能。要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程（梯形图）：（1）用触点线圈指令编程；（2）用置位复位指令编程;（3）用跳转与跳转标号指令编程。一、设计电气原理图1.选择电器元件及PLC型号输入信号：点动正转按钮1个、点动反转按钮1个、连续正转按钮1个、连续反转按纽1个、停止按钮1个，输入信号共5个，要占用5个输入端子，所以PLC输入至少需5点。（这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑）输出信号：正转接触器1个、反转接触器1个，占用PLC两个输出端子，所以PLC输出至少需2点。查西门子PLC用户手册可知，CPU221主机输入6点、输出4点，能满足实际需求的输入5点输出2点的要求。因PLC控制电动机，所以继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU221继电器输出型的PLC即可。2. 设计电气原理图电气原理图见图2所示。二、控制程序设计1.用触点指令编程运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能， 用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图3所示，网络1、网络3实现了既能点动又能连续的正转控制，网络2、网络4实现了既能点动又能连续的反转控制。2. 用置位复位指令编程用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图4（a）所示。点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动、又有连续控制功能的电动机运行程序如图4（b）所示。3.用跳转与跳转标号指令编程前面用5个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动、连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号：旋钮开关1个，正转启动校钮1个，反转启动按钮1个，停止按钮1个，输入至少需4点。输出信号同前，正反转接触器线圈各1个，至少需2点。仍选择CPU221 （输入6点，输出4点）继电器输出型。电气原理图可在图1的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮， 在此不再重画电气原理图，程序中假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图5所示。任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序编写的是不是简单、维护方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。不知大家以为如何。
