CMMT-AS-C4-3A-PN-S1费斯托伺服驱动器选型指南
产品作用:
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
尺寸图:
特性参数:
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364 区域 III
标称工作电压的相位 单相
标称工作电压，交流 230 V
外部制动电阻 (IEC) 的持续输出 350 W
逻辑电源 DC 的标称电压 24 V
允许的逻辑电压范围 ± 20 %
不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗 0.5 A
带停车制动的逻辑电源电流消耗 1.5 A
允许的电压波动 -20 % / +15 %
输入电压范围，交流 100 V ... 230 V
电源频率 48 Hz ... 62 Hz
标称电流，负载电源 5.6 A
负载电源峰值电流 16.8 A
储存温度 -25 °C ... 55 °C
环境温度 0 °C ... 50 °C
环境温度说明 在环境温度高于 40°C 时，每高 1°C 须将功率降低 3%
UL 环境温度 0 °C ... 40 °C
CMMT-AS-C4-3A-PN-S1费斯托伺服驱动器选型指南
