由山西润盛进出口有限责任公司销售
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。为了适应各厂家的
PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，下面主要介绍使用通用指令的编程方式、以转换为中心的编程方式、使用STL指令的编程方式和仿STL指令的编程方式。
为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。
SIEMENS Servomotor 1FT5074-0AF71-1?-Z +Heidenhain Drehgb
SIEMENS Servomotor FT5106-0AA71-1-?Z FT51060AA71-1-Z
Siemens S5-110S Netzger?t + 6ES5430-3BA11 6ES5 430-3BA1
SIEMENS Simatic 6FM1721-3AA20 6FM 1721-3AA20
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
Lenze 9220 33.9223-E 339223E
Indramat TVM 2.1-50-220/300-?W1 220/380 TVM2.1-50-220/
AEG THYRO-P 2P 400-75 H ASM 1P40075HASM
ABB 1SFL597001R7022 AF460-30-22
Siemens 6ES5470-4UB13 6ES5 470-4UB13 E-Stand: 02
Siemens Simatic EXM 448 6DD1607-0EA0 6DD1 607-0EA0
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LF12 6ES5955-3LF12 E:10
SICK C40S-0902CI010 1023 968 Lichtvorhang Sender
