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编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。SIEMENS Servomotor 1FT5074-0AF71-1?-Z +Heidenhain Drehgb
SIEMENS Servomotor FT5106-0AA71-1-?Z FT51060AA71-1-Z
Siemens S5-110S Netzger?t + 6ES5430-3BA11 6ES5 430-3BA1
SIEMENS Simatic 6FM1721-3AA20 6FM 1721-3AA20
FANUC A06B-6077-H106 A06B6077H106
Lenze 9220 33.9223-E 339223E
Indramat TVM 2.1-50-220/300-?W1 220/380 TVM2.1-50-220/
AEG THYRO-P 2P 400-75 H ASM 1P40075HASM
ABB 1SFL597001R7022 AF460-30-22
Siemens 6ES5470-4UB13 6ES5 470-4UB13 E-Stand: 02
Siemens Simatic EXM 448 6DD1607-0EA0 6DD1 607-0EA0
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LF12 6ES5955-3LF12 E:10
SICK C40S-0902CI010 1023 968 Lichtvorhang Sender
