3ASD573001A1产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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ABB机器人故障处理指南 ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingto the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3）未建立连接的原因包括： a)机器人主机故障 b)机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障 c)示教器到主机之间的网线松动等 4）如何处理？ a)检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？ 5.15版本的主机是cf卡，在下述位置 5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧 b)检查示教器到主机网线是否连接正常？ 示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口 2.50296 smb内存差异 处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致 1）点击ABB，校准，点击SMB内存 2）选择高级 3）选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存） 4）点击“关闭”后选择“更新” 5）选择替换SMB电路板 6）*重新更新转数计数器即可 3.20032转数计数器未更新 处理方法： 1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来） 2）点击ABB，校准，点击更新转数计数器 3）根据实际点击更新（更新时，示教器不用Enable） 4.38103 与SMB的通信中断 处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好 。
ABB S503-C63UA110 Circuit Breaker ABB S3N Circuit Breaker 480VAC 500VDC ABB Drive Control Board M# 58944106 ~NIB SEALED~ ABB ACS500, ASC501-015-4-00?P2, AC DRIVE LOT OF 10 ABB BUS COVER HALF MODULE ZLS721 ABB Contactor COIL ZA40 88 240V 50HZ 260v 60HZ ABB MODEL DSQC129 YB161102-BV/1 CONVERTER CARD NEW ABB CBK-TM3 3-POS TOGGLE SWITCH MAINTAINED 2 ABB Taylor Mod 300 IDC5L Contact Input Module ABB CBK-3MLIR 3-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB CBK-3SRLIC 3-POS SELECTOR SWITCH SPRING-RET ABB COMMANDER 500 C505/0200/SD:AB?BA ABB Contactor, A45-75, ABB# ZA75-34, 208V, 60Hz ABB CBK-TS 3-POS TOGGLE SWITCH MOM. RET TO CENTER ABB ACS601-0016-4-0?00B1200800 480VAC 15HP ABB Line Starter A16S-84R M314090 110/50 110-120 ABB Control Inc C484G6 Capacitor Assebly (ELE1418) ABB Arc Monitor Detector Cable 1SFA663003R1060 (NIB) ABB EHW250WC2P-1L11 EHW 250W size w5 Contactor NEW ABB S271 K4A 240/415V 4A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB Bailey Infi 90 INNPM01 Network Process Module ABB Contactor, A26-40-00, 40A,, 4pole, 24VAC Coil, new ABB Valve 220V 50Hz 8W 04-212-210-21 3I-004011 ABB 003790211 1SNA037902R1100 Cable ABB ROBOT MTB750 MOTOR TYPE: 501821880 ART: 381317998A AB Stromberg 200052 ABB 57275812 AIO86-8/4 3100-AIO ABB Inverter DGV300FP03 NEW Free Ship ABB 58031844 Mem86-3*192K AB Stromberg ABB DSQC 330 3HAB6372-1 BACKPLANE BOARD RACK ABB 3HAB 2214-1/2 DSQC 315 Module Combination I/O ABB 3HAB8802-1/2B Servo Amplifier DSQC 266T USED ABB 3HAB 2213-1/2 DSQC 313 Module DSQC Serial Measure ABB 3HAB 7231-1 NEW 3HAB72311 DSQC320 ABB 3HAB 2214-1/1 DSQC 315 Module Combination I/O NEW ABB DSQC327A MODULE 3HAC17971-1 3HAC179711 ABB 3HAB2241-1 CPU BOARD DSQC-325 Set Of 2 3HAB22411 ABB DSQC 336 3HNE 00001-1/07 ETHERNET COMM. BOARD ABB 3HAB 2213-1/1 DSQC 313 Module DSQC Serial Measure ABB Servo Drive 3HAB8101-8/08B DSQC346G #29152 REPAIRED ABB 3HAB8101-8/08D CONTROLLER DSQC346G ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 Backplane Set Of 2 USED ABB ROBOTICS 3HAC14363-1 (DSQC541) CONTROL BOARD NEW ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G ABB DSQC 350 3HNE 00025-1/08 REMOTE I/O UNIT ABB 3HAB2215-1 BOARD DSQC-314A 3HAB22151 ABB DSQC 374 3HAC 3462-1 USED POWER SUPPLY S4C ABB DSQC 346G Drive Unit 3HAB 8101-8 ABB DSQC 253 PLC Board 3HNE 01695-1 3E 042808 ABB 3HAA3573-AJA DSQC307 Rear Plane 3HAA3573AJA ABB 3HAA3573-AJA DSQC307 Rear Plane 3HAA3573AJA USED ABB DSQC 331 3HAB7215-1/08 PANEL BOARD ABB DSQC 315 3HAB-2214-1/2 BOARD 3HAB221412 ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ROBOT CONTROL BOARD NEW 。
