PM510V16 3BSE008358R1产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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abb dcs分布式工业控制计算机系统体系浅析 1．引言 abb dcs是瑞士asea brown boveri公司（简称abb公司）设计开发的集散控制系统，它适用范围广泛，既可应用于离散制造业，如：机床、汽车、飞机制造等工业，更可应用于大中小型连续性生产的流程工业，如：石油、化工、火电机组、炼钢、建材等工业。abb dcs系统从硬件设计到软件设计，通信都采用国际标准。abb dcs的软件编程语言ampl（asea master piece language）是控制系统的一种编程模式，本文介绍abb dcs的体系结构及其现场总线网络。 2 abb dcs分布式工业控制计算机系统体系结构 abb dcs集散控制系统采用*的微处理器（33mhz的motorola 68020和33mhz的intel80386、80486芯片）、crt图形显示技术、高速安全通信技术和现代控制理论，形成了以现场控制站（mp200、ac410、ac450系列和本地、远程i/o系列）、操作员站（as500 系列）、工程师站（master aid系列）、信息管理系统站（advant station系列）、计算机和网络接口站（master gate 系列）、计算机网络（master bus系列）和其它计算机通信设备为基础的，物理位置分散、系统功能分散、控制功能分散以及操作显示管理集中的过程控制、过程决策管理的大型智能网络。abb dcs的通信网络结构分三层： 3 信息管理网络层 可下联9个控制网络，网络由类型为mb300的总线组成，总线传输速率达10mbps。 4 控制网络层 控制网络层由9个类型为mb300的总线组成。一个控制网络可包括99个站（包括在局部控制网络中的站）。在控制网络中的每个mp200/1或ac450站都可下联一个局部控制网络。一个局部控制网络可包括9个类型为mb300的总线。mb300是一个高性能、串行、同步、半双工的大数据量高速总线。它采用ieee 802.2逻辑链路控制（llc）协议和ieee 802.3带冲突检测的载波帧听多路存取（csma/cd）的介质存取控制（mac）协议，属于ethernet型局域网，总线可带载45个节点。在不使用中继器时，*通讯节点距离为500m;使用3个同轴段、4个中继器和2个点对点链路时*通讯节点距离为2500m，总线传输速率为10mbps。 mb300通过每一个结点实现对上位机的联接以及与mp200等plc系统的通信。它一般遵循543规则，即由5段组成，4个中继器（repeater）联接，其中3段可以挂接设备，必须注意的是，只有在电缆的标记处方可通过收发器（tranceiver）挂接设备，不同的设备联结又采用不同的联结电缆，如到pu510操作站用tk526电缆，而到控制站则选用tk576电缆。tranceiver 只能安装在主干电缆段上的2.5米标志处，在两个线接头间同轴电缆段上的tranceiver 间距应为25米的整数倍，其联接方式如图 t1、t2为终端电阻，其中只要一端接地，终端电阻为50欧姆，mb300总线为同轴电缆，具体又分为粗缆、细缆和光缆，作用各不相同，敷设同轴电缆时，需注意与其它信号电缆的隔离，如距离信号电缆30cm以外，距离380v低压电缆50cm以外，距离高压电缆5m以外。mb300总线选用cs513接口卡，上面的3个拨码开关s1、s2、s3分别用于对网络号、节点号、协议号的设置，其中的s1低四位用于设置主/从站的选择，高四位用于设置协议号，s2用于设置节点号，s3用于设置网络号。当需要修改或通过故障信息找出故障原因，可以进入工程师站进行数据修改或通过故障代码知道mb300总线的故障所在。了解影响mb300的通讯因素，针对这些因素逐一分析。 5 现场总线网络层 5.1 mfb（master field bus）总线 mfb总线属于现场局域网总线，它联系于mp200、mp90、s400i/o、opc（小型控制站）及传动系统之间。 mfb通讯总线采用同轴电缆、双绞线，它联接ci520/ci525/ci526通讯接口模块与dstc452 modem ，每根双绞线线端必须隔离开，其中一个端头的屏蔽层必须接地，mfb的通讯速率为375kb/s，其电阻为75欧姆，其硬件配置图如图3所示。mfb的相关系统信息从工程师站获得，大体顺序为时间、信息型号、代码、任务号、顺序号、数据，主要它表现有以下几种状态。 代码20 ：cpu通信接口接触丢失 代码21 ：fatal硬件故障 代码39 ：device/staTIon ok 代码72 ：device/staTIon 地址ok 代码120 ：过程故障 代码-1 ：执行错误 代码-4 ：系统错误 代码-5 ：小系统站点错误 代码-6 ：通讯故障 代码-9 ：灾难性总线故障 代码-10 ：冗余电缆中断 5.2 af100（advant field）/mb90（master bus）总线 af100/mb90的目的是提供在多个apc站点之间或在apc站点与abb工业系统设备之间的通讯，mb90支持两个不同类型的通讯、数据处理和信息发送，数据集是动态的数据，用来监视和控制某个处理过程，这个过程是服务信息用作参数化法，程序安装、诊断。af100/mb90是一个高性能的区域总线，能够*多连接79个apc站点。mb90*长可达300米，而如果装备了适当的信号电缆和信号中继器，并且在单个传动设备之间长距离的配置是可用的，*长可达2000米。 。
ABB 3HAA-3563 ALA/2 DSQC 252 PC BOARD ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/23 ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/23 ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC 236C Drive Unit YB560103-CC ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC 236G YB560103-CD/26 AXIS DRIVE BOARD REMANNED ABB YB560103 BE/2 DSQC 224 PCB NEW / 1 YEAR WARRANTY ABB YB560103-BD S3/S4 DSQC223 DIGITAL I/O BOARD ABB YB560103-BN S3 DSQC230 COMPUTER CONTROL BOARD ABB DSQC 223 ABB DSQC 230 Board - Communication ABB Circuit Board DSQC 103 YB161102-AD/1 used ABB DSQC 224 I/O Board ABB DSQC230 YB560103-BN/2 YB560103BN/2 ROBOT ABB Typ DSQC 236C GME Robot System Control Board *Test ABB DSQC 223 I/O Board ABB 2668180-107/1 POWER UNIT BOARD DSQC102 YB161103 NEW ABB MODEL DSQC129 YB161102-BV/1 CONVERTER CARD NEW ABB DSQC224 YB560103BE SERVO ROBOT I/O YB560103BE /2 ABB YB-560-103-BD/4 BOARD DSQC 223 YB560103BD4 VERY NICE ABB DSQC235A ROBOT SERVO CARD DSQC-235A ABB PC BOARD DSQC 236T ABB Circuit Board DSQC 129 YB161102-BV Used ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239 ABB DSQC209 YB560103-AL ROBOT SERVO AMP YB560103AL ABB DSQC-236G YB560103-CD/22 DRIVE BOARD DSQC236G ABB YB-560-103-BE/2 DSQC 224 ABB YB-560-103-BE/2 DSQC 224 PC BOARD ABB DSQC236C AXIS DRIVE BOARD YB560103-CC ABB YB560103-CH DSQC239 REMOTE I/O BOARD ABB DSQC236G AXIS DRIVE BOARD YB560103-CD ABB, ABB Robot, DSQC 223, S4 NEW ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/24 ABB, ABB Robot, DSQC 239, S4 ABB DSQC104 YB161102-AE/7 RESOLVER DIGITAL BOARD ABB MODEL YB560103-BD/4 DIGITAL I/O BOARD DSQC223 ABB DSQC 236T Board; P/N: YB560103-CE/28 ABB DSQC236T AXIS DRIVE BOARD YB560103-CE ABB YB560103-CC DSQC-236C PCB / 1 YEAR WARRANTY ABB Robotic Computer Board DSQC 230 H66 ABB Robot DSQC 223 16x2 Analog I/O Board YB560103-AL ABB Circuit Board DSQC 223 YB 560103-BD Refurbished ABB GME PC Board DSQC 236G YB560103-CD/24 56M009G ABB Board - Type DSQC 236G, P/N: YB560103-CD/23 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /9 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA /7 ABB DSQC236A YB560103-CA8 SERVO ROBOT YB560103CA ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/26 4 ABB DSQC230 ROBOT COMPUTER CONTROL BOARD YB560103-BN ABB DSQC 236G YB560103-CD/24 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236G YB560103-CD/22 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD ABB DSQC 236T YB560103-CE/23 AXIS DRIVE BOARD ABB Drive Controller Board DSQC 236T ! WOW ! ABB DSQC 504 3HAC5689-1 Interface Board ! WOW ! ABB Servo Amplifier Module Drive DSQC 249B ! WOW ! ABB DSQC 323 3HAB 5956-1 ABB DSQC 320 3HAB 7231-1 ABB DSQC 259 3HAB 2205-1 ABB DSQC 236G YB 560103-CD ABB YTE102B YT213001-B?B ROBOT SERVO AMP YT213001BB ABB YTE102C YT213001-B?C ROBOT SERVO AMP YT213001BC /1 ABB DSQC266T 3HAB8802-1?/2B ROBOT SERVO 3HAB880212?B ABB DSQC325 3HAB2241 SERVO ROBOT I/O 3HAB2241-1 ABB DSQC326 3HAB2242-1 SERVO ROBOT I/O 3HAB2242-1 ABB DSQC303 3HAA3573-A?DA ROBOT 3HAA3573AD?A DSQC 303 ABB DSQC209 YB560103-A?L ROBOT SERVO AMP YB560103AL ABB DSQC236A YB560103-C?A8 SERVO ROBOT YB560103CA /9 ABB DSQC236A YB560103-C?A8 SERVO ROBOT YB560103CA /7 ABB DSQC236A YB560103-C?A8 SERVO ROBOT YB560103CA ABB YTE102C YT213001-A?C/2 ROBOT SERVO AMP YT213001AC?2 。
