3HAC026271-001/03 DSQC646产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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机器人自动喷涂系统浅谈 喷涂机器人简介 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点 （1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人自动喷涂系统结构 1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。 4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和*的*终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。 5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。 。
ABB Circuit Breaker, UXAB727131R103, ABB ACS301-2P7-1 AC Motor Drive ABB Ground Fault Sensor 302G0500 ABB S1N015TL Curcuit Breaker ABB Contactor, EK175 SK826-400AL, 220-230V, 50Hz S2-NT ABB NEUTRAL FOR BREAKER lot of 3 ABB S503-C20-UA110V?AC 2CCF016921R0001 ABB S503-C10-UA110V?AC 2CCF016572R0001 ABB SACE TMAX T1 N 100 ABB CE TAYLOR 6226NZ10400B Power Supply ABB Frequency Drive AC ACS500 3 Phase Used 2 HP ABB / Finlandia DSQC 258 P/N: 3HAAA3563-AUA/1 VERY NICE ABB 102100G01 POWER BOARD REV. E ABB S3N020TW-2 Molded Case, 2 pole ABB Industrial V05402A00 Parajust Flow Economizer V054 ABB S271-K63 63 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB K-line K1600S power air circuit breaker ABB Cable Assembly 3HAB6444-1 3HAB64441 1 NEW ABB BC9-30-1 24V DC CONTACTOR RELAY New ABB CA7-22M Starter Auxiliary Contact Block 2NO/2NC ABB S281-K0.5 0.5 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER OXP6X430 ABB SHAFT FOR ROTARY HANDLE NEW ABB CIRCUIT BREAKER S201 -B10 (LOT OF 10) NEW IN BOX New Lot 2 ABB VBC7-30-10 mini contactors 5HP Coil 24VDC NIB ABB 3GAA091341-BSE FLANGE MOUNTED MOTOR ABB A30-30-10 Control Contactor ABB Board DSQC 266 T, P/N: 3HAB-880201/2B ABB S1N025TL Curcuit Breaker, Molded Case, 25A, 3Pole ABB STROMBERG CONTROL BOARD 5761026-3P MOTOR DRIVE ABB FUSIBLE DISCONNECT SWITCH OESA-CF30J6SW ABB CBK-KLFL1C PILOT LIGHT CLEAR 120VAC LED ASEA ABB 63 500V 63A STARTER CONTACTOR XS 530 ABB63 ABB K-line K2000S power air circuit breaker ABB 4640/500AM DISSOLVED OXYGEN ANALYZER 9408 NEW ABB ACS311-2P1-1 AC Motor Drive Phase Converter 300 ser ABB ACH500 ACH501-050-4-00?P5 USED ALLEN BRADLEY 1326AB-B515-GS2?K5L NSFP 1326ABB515GS2K5?L ABB A9-30-10-81 ABB Cable Assembly 3-422-2951A 34222951A ABB OETL-NF175PABB SWITCHLINE ABB Contactor EH260C-3 EH260C3 3 Poles ABB S271-K8 8 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB DISCONNECT SWITCH FUSIBLE 100A OESA-F100JT6A ABB MODEL 3HAB2211-1 DSQC256A CONTROL BOARD NEW ALLEN BRADLEY 1326AB-B520-ES2?K5L USPP 1326ABB520ES2K5?L ABB Coil SK824101-AF 110/120V One-day shipping available ABB A50-30-00 CONTACTOR 230-690 V 15/30 AMP ABB BUS STAB MODULE ZLS189BB ABB Disconnect Switch, OETL-NF600ASW, 800A, 690V, New NEW ABB KIR-11 CURRENT TRANSFORMER 600 : 5 AMPS 600A ABB Manual Motor Starter MS116 with HK1-11 AA1 ABB S3N040TW Moulded Case Circuit Breaker ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD NEW ABB Model: SACE S3 ISOMAX Circuit Breaker, Type S3N K ABB ACS 100/140 NEMA 1 Kit ABB 3HAB 8797-1 / 2B Servo Power Unit DSQC 266B, NEW ABB Robotic Computer Board DSQC 230 YB560103-BN ALLEN BRADLEY 1326AB-B520-FS2?K5L USPP 1326ABB520FS2K5?L ABB Contactor, AF145-30-11-72 ABB S272-K1 1 AMP 2 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB DCS 400 SDCS-FIS-3 FIELD EXCITER / REGULATOR BOARD ABB 3BSE040360R41 Compact Control Builder CD license ABB / ASEA Heavy Duty Contactor, EFLG 40-3P, 302AN30P ABB ESB-43070L CIRCUIT BREAKER ABB S271-K16 16 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB DCF504A0050 Field Power Supply for DCS drives ABB ESB-23020L CIRCUIT BREAKER ABB S283UX-K3 3A, UL489, 240V ABB S271-K10 10 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB ASEA BROWN BOVERI 3KW DRIVE LOT OF 2 NEW ABB VALVE 04-212-210-21 ABB A40S-84C Starter, 110-120v coil, 30hp @ 480v ABB Auxiliary Contacts 1-N/O 1-N/C OZXK-7 30-100A NIB ABB CBK-2BSK 2-POS SELECTOR SWITCH MOMENTARY B-C ABB 20 AMP TYPE ES CIRCUIT BREAKER LR 90467 500VDC ABB S271 K3A 240/415V 3A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB FLOW METER 10DX3111ADE09P1?A2EAA1132 ABB Bailey infi 90 IMMFP02 Multi-Function Processor ABB S282-K1 1 AMP 2 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB MANUAL STARTER M25TM4 M25-TM-4 2.4 THRU 4 AMPS ABB PS S85/147-500F Softstarter ABB OS30ACC12P 1PCS ABB MODULE PP30012HS PP30012 GOOD CONDITION 。
