3HNE00110-1 CMIO-01产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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机器人自动喷涂系统浅谈 喷涂机器人简介 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点 （1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人自动喷涂系统结构 1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。 4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和*的*终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。 5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。 。
ABB IEC 947-2 ABB DSQC 230 Board - Communication TAYLOR ABB MOD 300 DCN INT. 6253BZ10000 ABB Min Din Rail Breaker S283-K0,2A 277/480V 3 Pole NEW ABB CBK-2BSL 2-POS SELECTOR SWITCH MOMENTARY ABB Entrelic Terminal Block (ELE1331) ABB 57298791 SKT-2 Stromberg serial # 269950 ABB CBK-S2KS120 2-pos Keyed Switch Momentary New NEW ABB ELECTRONIC TRIP CONTROL MPSC 2000 CIRCUIT BRKR ABB DSQC 223 TAYLOR ABB MOD 300 I/O EXT. 6216BZ10000 ABB Start/Stop Green, Blue, Red Pushbuttons SK 616, TAYLOR ABB MOD 300 I/O XFER 6015BZ10000 ABB 202-506-01 25A 3-Pol Miniature Circuit Breaker ABB S5N 300 Amp 2 Pole MH717278 Circuit Breaker ABB SZ-PSB52N Insulated Busbar Assembly TAYLOR ABB MOD 300 SC D/F MOD 6205BZ10000 EHTK260 TERMINAL LUG KIT ABB ABB CBK-2BMKR 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED NIP!!! ABB CBK-2BMKIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6004BZ10300 ABB BC25 TAYLOR ABB MOD 300 BACKUP MEM MOD 6014BZ10000 ABB 57088648 USART 86-8CH + MEM USART86-8CH ABB DSQC 224 I/O Board ASEA BROWN BOVERI (ABB) 390906G11 rebuilt ABB LS35P41D11 Limit Switch ABB AC 5HP Variable Torque Drive 460 VAC TAYLOR ABB MOD 300 F-BUS INTERFACE 6203BZ10000 ABB 15 VHK-500 Vacuum Circuit Breaker ABB 5728977 VD86 and 57088476 VD86 SCAN ABB 57087234 PWD86 Allen Bradley Stromberg 200297 TAYLOR ABB MOD 300 MEM EXP MOD 6014BZ10000 ABB 57775840 digital input board with memory DI86-MU8/8 ABB CBK-M2BML SWITCH LEVER OPERATOR 2 POSITION NEW TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6204BZ10100 ABB Kent Taylor Electonic Pressure Transmitter 535TDO11 ABB TIME DELAY RELAY TDS120AL 120VAC NIB TAYLOR ABB MOD 300 PROCESSOR 6024BZ10300 FITS ABB REVERSING CONTACTOR 120V COIL REV-EH210-120V ABB Welding Isolation Contactor 350amps size W5 EHW-250 ABB MODEL MP3-62L10T1 BLUE ILL PUSHBUTTON 1 NO 120V NEW ABB HPT-T200 DISPLAY TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6024BZ10101 Telephone line filter ABB Entrelec 10629-07 ABB Contact Mounting Kit OZXK7 NIB ABB A9-30-10 CONTACTOR RC5-1/50 24-50V 50-60HZ TAYLOR ABB MOD 300 CNTLR FAN ASSY P/N: 6215FZ10100 ABB DCS 400 DCS401.0230 230-500VDC 230A 140HP ABB 57288531 Memory 86-192K AB Stromberg 200342 ABB S272 K10A 400V 10A 2 POLE CIRCUIT BREAKER CKT BREAKER AUXILIARY SWITCH, ABB , 2 DPDT, P/N KAJR ABB 52614759 CPU86-NDP Allen Bradley Stromberg ABB 15 HP VARIABLE FREQUENCY DRIVERS ACS 500 ABB 52614775 Mem86-E16K Mem86-128K AB Stromberg ABB RHC931 RANSBURG HV CONYROLLER ABB 57773677 Mem86-E Mem86-128K AB Stromberg NEW FITS ABB/ASEA COIL KH800-1 CO-EH700/800/12?00-120V ABB DCS 400 DCS402.0260 230-500VDC 260A 160HP REGEN ABB 57288001 VD86-Amp Video Amplifr AB Stromberg 200047 。
