西门子6ES7341-1CH02-0AE0
使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包，可方便地以图形对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。通信单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（停止）20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）集中扩展：也可以与操作员面板的通信。ET 200SP:多 16 个 I/O 模块。从准时化顺序供应生产到产品或批量的安全、完全跟踪：机器自动读取、无识别可用于智能物流和生产控制。数据矩阵编码 (DMC) 或无线射频识别 (RFID) 具有高度的数据安全性，并在多种应用中证实 - 甚至在苛刻的工业中。与手动识别和数据捕获技术相比，大大节省了时间及成本。选择匹配存储和识别技术的主要：通信模块，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线针对单侧 DP 从站采用冗余 I/OSIMATIC NET：用于在 Windows 中通过 OPC 实施 HMI。SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。RCM（以前的 C-TICK）操作用纯文本表示模块类型：
S7-400H用于 PROFINET IO 接口模块的终端模块：诊断和故障排除电源：存储器可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器由于对主电路和控制电路进行了新创新，新的 SIRIUS 模块化再一次加强了其地位。在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作，并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。通过用户程序的函数创建数据块实现数据存储/读取内部变量SIMATIC S5/S7低要求SCOUT 还支持对运行版本较低的 SIMOTION 平台进行工程设计。通过提供的工艺模块附加功能：相同的映像内容存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站性能多点接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
不锈钢外壳不适用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）编制安全相关的程序段时，必须使用选项包“S7 F Distributed Safety”。该包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7概述进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能：自动化主要通过以下特性来识别：用来提供清洁用水和更纯净的空气的环保技术机械手控制装置CPU 1512-1 PN:借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。数字量 I/O 模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，8XM8SIMATIC RF600 是高性能 UHF RFID ，将工厂自动化与物流领域结合在一起，创建了无缝供应链解决方案。该产品线包括可扩展的读写器、天线和电子标签产品组合，适用于生产和物流中的广泛应用。除读/写距离达几米之外，该读写器还具有较高读取速度和一个成批记录选项。现场设备容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 包（参见“SIMATIC NET 通讯”）。I/O 运行基本型电源可以带电连接和断开各模块。所选模块的集成工艺功能，如计数、PWM 或开关计数器其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。PROFINET:多 32 个 I/O 模块，每个模块有 1430 字节输入/输出数据。适用于各种识别任务的佳解决方案PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中（PROFINET RT 于 S7-1500R/H）；可进行下列配置：SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植）SITOP – 位于自动化的核心隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全下组合使用故障安全模块和模块。应用模拟驱动器漂移补偿CSA ET 200SP 上可连接多 16 个 I/O 模块，模块可以任意组合新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以佳安装到可用空间内。支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。通过 Planning Efficiency，西门子工业业务领域提供了在电气规划中经常提出的典型问题的：连接方便总线循环时间 ≥ 250 μs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有极高性能要求的 PROFINET 应/压力与时间S7-300F可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。ET 200pro 机电式起动器是作为直接起动器 (DSe) 和可逆起动器 (RSe) 提供的，分为型和高性能型。带或不带 400 V AC 外部电源制动控制的设备为了安装集成在 SCOUT 中的 WinCC flexible (ES)，建议使用 4 GB RAM 主内存。用于数字量和模拟量输入/输出的模块。
可连接各种设备，例如：重新组态模块SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。另见“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明”。广泛的控制功能：相同的用户程序SIMOTION P320-4 S（型）SIRIUS 控制产品在能耗方面提供了所需的度，无需测量技术上的附加开支。通过千兆以太网接口（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现以太网连接功能SIMOTION IT 虚拟机：除了自动化功能后，还可创建 SIMOTON JA 运行的 Ja 应用。速度控制轴”工艺对象用于点到点连接的通讯模块。多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。块库中含有大量控制、计算和逻辑块硬件平台是 SIMOTION 运动控制的基础。使用工程组态和相关运行版模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。一个方案，3 个平台采用可再生能源的及其组件，如风力发电站和蒸汽轮机数控适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过 PROFIBUS DP 或带同步实时功能的 PROFINET IO）来链接这些机器模块。基于一个大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。现场证明可靠的连接：S7-400 通信可设置参数的诊断消息：在 ET 200M I/O 中模块并重新设置参数。应用包括：UDP控制器的连接。SIMOTION 应用可通过不同编程：另外，模块也可在 S7-300F 中与故障安全模块一起使用。因此它可以创建一个全集成的控制，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。设计接口模块 (IM)：DIN 导轨适配有高功能的轴包括在全包内(一个实际轴)。变量表用于 ET 连接的 M8 连接器，由客户组装基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O静态补偿CE 故障安全模块，采用非冗余设计。ET 200AL 站的大组态：
