西门子模块6ES7331-7PF01-0AB0
结构紧凑机械手控制装置通常可用的 I/O（单侧配置）电子模块或接口模块用于在线和诊断的，调试功能：STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。若在中诊断出故障，则将切换到安全状态。与诊断SIWAREX 称重连接模块模块端子的匹配颜色牌的颜色OPC UA （数据访问）和客户机作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至非西门子设备/自检CPU 还具有以下配置：基于 SCADA WinCC 的通信。物理隔离安装：以下设备可作为从站连接：组装快速而简单：
能够执行任何任务的“全能选手”SIMOTION 由三个部分组成：西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势：对于西门子客户而言，可通过能源成本和生产效率来利润；对于将来几代人而言，有助于保持和和生活条件。CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。根据 ATEX 指令 2014/34/EU，可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在防爆区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时，还可以在 zone 0 或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及模块的诊断和监控提供了大量支持等时同步功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。SIMATIC HMI 操作员控制和中断、S7-300FCPU：用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 20 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色SIMOTION D4x5-x 还提供平台 MultiAx 和件，除了无使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能许可证。这里不包括“安全集*能”的许可证。必要时，需单独订购该许可证。设计有30 MB RAM文件，可以用作动态数据的中间存储器。
可提供下列 I/O 模块：仅需一个带有统一操作界面的工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这了入职门槛和培训费用。发生故障时，I/O 不再可用。故障安全模块被禁用。甚至在十分狭小的空间内，安装也极为方便和灵活。在同一台机器上无法同时运行 SCOUT 和 SCOUT 包。前连接器作为带螺钉型端子或弹簧型端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：SIMOTION 分为以下几类：通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。模拟量模块和工艺功能模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装通过凸轮定义的轴运动曲线：SIMATIC S7-300适宜的 I/O 模块RFID 通信模块S7-1500 自动化具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化支持单层组态，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。通过定期自检、命令以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。随后可从集中项目中调用的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。各种通信模块和处理器。硬件的功能状态线性轴、轴SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化和其他公司的每个控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。在一般编程中，可通过添加功能而更高清晰度，例如，显示变量类型，存在在线连接时显示当前值，以及光标移过代码时提供特定语言的注释（“工具提示”）。在集中和分布式运行的操作和功能方面没有差别每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于定位运动的所有功能（包括凸轮）。在 SIRIUS 模块化产品线中，您可以找到协调和可以灵活组合的部件，这些部件现在更易于安装：只需到位、连接和，即大功告成！4 级：配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；真实轴和虚拟轴的设定值可变接口：冗余集成安全功能在无故障的运行期间，两个模块均处于状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。适合温度范围 -25 至 +60 °C、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。通过 EU 进行分布式扩展：
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。ET 200iSP 是一种模块化、本质安全型 I/O ，防护等级为 IP30，可以在温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘中运行。它已针对与 SIMATIC PCS 7 和 SIMATIC S7 配合使用进行了，但也可以通过 GSD文件集成在其它中，如 SIMATIC S5。在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现极高精度和可重复性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步处理，S7-400 可确确重现定义的的响应时间。解决方案和服务编程设备多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包电源模块 (PS)：用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 10 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色、（用于 F 模块）没有安全集成基本功能的许可证。通过 FTP 进行通信；通过 S7-400，可方便地将现代 IT 与自动化链接。使用式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：IO-Link 模块数据和电源通过交变电磁场进行传输。非数据传输的工作原理依靠交感或者通过非金属材料。以下设备可作为主站连接：CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作可执行 S7-400H 的所有必要附加功能：件驱动式任务操作方便，设计简单，不含风扇停产的代价十分高昂的。BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数通过内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。采用 M8 或 M12 连接技术的 I/O 模块用于连接数字量。待打标产品的一致性以及放置标签的可用空间SIMOTION Utilities & Applications为了对前连接器进行简易接线，可将连接器设置到“预接线位置”。在此位置，连接器尚未与模块。此位置还可用于在运行中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。倍率：船级社2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。由于可以在前面或侧面用螺丝进行固定，可在所有位置灵活安装各种数字量和模拟量模块。接线图包含驱动轴技术对象的功能可连接以下设备：2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。CM IM PN 2 x SCRJ FO简便编程分布式扩展：
