西门子控制单元1P 6ES7211-1BE40-0XB0
集成安全功能端口 1 和 2 通过总线适配器来连接Siemens 通过这种帮助客户生产率，竞争力和长期盈利能力。SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。型电源通过保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。工业控制工程领域中有着很高的用户需求：用户需要经济有效的解决方案，这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式中，并能地相互通信。端口限定符信息 (PQI)等时同步SIMATIC S7-300S7-200（作为从站）ET 200iSP 通过的驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常简单地使用 HW Config 在工程组态的 SIMATIC Manager 中组态 ET 200iSP。此外也支持功能 CiR（运行中组态），可以在运行中对组态进行如下更改：SIMOSIM 集成模拟性能单一总线或冗余总线。PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。打印机CPU 1515SP PC (+HMI)：与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。模拟量电子模块 (AI，AO)SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言：通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。智能诊断可用来确定模块的采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。通过交换机技术其性能可伸缩，通讯性能几乎无支持采用伺服传动的高动态应用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制），可实现 125 μs 的位置控制周期用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。电源模块的固定插槽：可在运行期间在总线模块处于状态时更换模块（热插拔）从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。低能耗成本是一个宝贵竞争优势。在这方面，SITOP 起到至关重要的作用：这些初级开关电源具有极高运行效率。例如，SITOP PSU6200 的效率高达 96%。整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。这十分重要，因为电源很少满负载运行。仓储技术运行版需要一份：DNV（挪威船级社）集成电缆扣开孔
包括高速 (HS) 模拟量模块，无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs单边组态用于：提品数据并集成到规划中结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。标配采用 保形涂层 (G3)，可增强对影响的抵抗力简单应用：替换，即立即执行所编程的运动。命令将中止。单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F软起动和平稳降速功能STARTER 支持以下驱动：控制器故障后，重新启动将会很高成本（通常在工业中）。SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展平台在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：通道密度高，35 mm 宽模块，多达 64 个数字通道轴名灵活的配置选件：I/O 冗余CM PM-E PP (Push Pull)包含全套 SIMOTION 文档的 DVDATEX 于 24 V，不适用于 230 V安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程设计I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：可通过 TIA Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本进行组态根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：不同的平台之间还可以非常地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台是具有相同的特性，即不论使用什么平台，功能和工程是一样。扫描仪、条形码阅读器、识别ET 200SP 开放式控制器与编程设备（编程设备功能）的通信通过 PROFIBUS DP 进行通信电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：多 32 个（任何组合）创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。根据具体参数设置，该模块可在状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。模块可以每个通道缓冲一个中断。诊断采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性OPC UA自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量用于数字量和模拟量输入/输出的模块 ()。
接口模块 (IM) 的连接：带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在工程中的应用佳化。程序执行等时同步通过以太网的数据通信I/O 工作于冗余时，其结果将是：辅助工艺功能包装机械S7-400H：对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。数字量输入模块 DI 16X24VDC, 8XM12ET 200 分布式 I/O 设备工作简单；功能故障安全型 S7-400F/FH 自动化可根据需求进行不同配置：与高性能型机械式电机起动器相比较，高性能型电子式电机起动器还具有：STARTER 调试工具直接集成在 SCOUT 中。通过该工具即可快速地调试、和诊断所有新一代的 Siemens 驱动。设计SIMATIC S7-400H 所具有的容错性可以这些要求。即使在一个或多个故障部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域：我们的低压控制产品系列可使用户在 UL 方面安全保障，使其能够快速方便地组装符合 UL 的控制柜。符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求紧凑的尺寸及高通道密度位置控制定位：使用编程器/PC、SIMATIC HMI 和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。通过 PROFIBUS DP 连接到控制器。电源模块电子装置文档cULus HazLoc 使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。前面标签和外壳颜色一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）机械手控制装置CM IM DP M12 7/8"监控表通过模块进行集中扩展：
