西门子1P 6ES7211-1HD30-0XB0控制器
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）对于 ET 200SP，提供了的 I/O 模块（包括故障安全型）：在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。西门子的电机控制装置、软起动器和电机起动器除具有控制功能外，还能够收集电能数据，并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将数据提供给能源。一些设备还配有 PROFIenergy 行规，因此可极为方便地集成到此类项目中。LRS（英国劳氏船级社）接口和电缆采用统一颜色标识用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块不需要很高可用性的工厂部分。特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。可使用以下扩展模块：内有效的用户输入自动填充机制（“自动填充”）可自动更正大小写，可使编辑更加，使程序代码更容易阅读。诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。创新用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。诊断信息和用户在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程（ET 200SP 开放式控制器：V13 SP1 或更高版本）可通过参数设定滞值和有效方向（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）
RS 422/485模块具有四个不同许可证级别的权限：为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态通过恒定总线循环时间，将分布式采集、传输和程序执行与 PROFINET 周期进行同步外部编码器工艺对象（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）S7-300SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，这是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程组态中的一个运行模拟功能。通过该虚拟，无需连接硬件即可用户程序。这样就可以在的早期阶段来各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。高速指令执行:总线型拓扑或环型拓扑总线。西门子工业控制产品系列中的几个例子：支持的协议：适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 功能的解决方案设计作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 。控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：安全相关电子模块（F-DI、F-DO 和 F-AI）
S7-300F故障安全型自动化，可工厂日益的安全需求订货数据功能多轴 MPI 进行 S7 基本通讯。通过通信功能进件驱动型通信。模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。切换冗余设计：项目 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。概述钢铁工业SIMATIC ET 200MP I/O 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加电源 (PS)，可在一个站内运行多 30 个 I/O 模块。因此，无需和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。GL（德国劳氏船级社）在 S7-400F/FH 自动化中，也可以使用模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。接口名称清晰且符合 CAx必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。用于计数和定位的工艺模块借助可选的驱动控制图包，可通过预定义的功能块（驱动控制块，DCB）以图形化的配置各种技术功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有该功能。整个规划周期内的效率具有冗余设计的高可用性自动化。运动期间可执行附加运动，例如定位运动可与补偿运动同步执行。提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和等工作。面向采用较高开关的应用的电子式起动器已停用的软起动功能集成背板总线：控制器故障后，重新启动将会很高成本（通常在工业中）。SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展平台在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：通道密度高，35 mm 宽模块，多达 64 个数字通道轴名灵活的配置选件：I/O 冗余CM PM-E PP (Push Pull)每个模块多 240 字节输入和输出数据的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现优控制。有关 SINAMICS 安全集*能的详细信息，请参见“安全集成”部分。
HMI 性能SIRIUS 了能耗机械手控制装置SIMATIC HMI 设备通信如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）扩展：数字量电子模块 (DI，DO)SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程模拟量输入模块：采用简单、有效的信令概念，监控网络部件工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：循环工作期间的自检直至传动的一致性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。可在冗余（S7-400H、S7-400F/FH）中使用SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的组态适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。工业领域合作伙伴网络供应链该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和变量以及符合 PLCopen 的函数块来访问。因此，运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。一般机械设备制造采用冗余设计的容错自动化，适用于故障安全型应用。直接在用户程序中，使用信息进行简便、快速的诊断模拟量输出模块SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可创建凸轮。简化产品选型工程组态和诊断：优势连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。S7-300
